[发明专利]变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置

说明书

本发明揭示了一种变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置，包括驱动车以及放置在其上用以承载变速箱零件的料筐，该装置包括机架以及设置在所述机架上用以将所述料筐夹持或释放的夹取组件，所述夹取组件可由设置在所述机架上的驱动组件驱动其沿X轴和Z轴移动，所述夹取组件上设有用以精准探测所述料筐位置的探测组件。本发明的有益效果主要体现在：结构新颖，设计巧妙，该装置可实现对不同高度的料筐全自动夹取和释放，无需人工搬运，避免重复搬运的动作，降低工作强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，尤其涉及一种变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置。

背景技术

变速器装配前需要保证零件清洁度，对齿轮、轴等多种零件进行清洗。依据《2018-2025全球与中国零件清洗机市场现状及未来发展趋势》所述内容，对于零件清洗机，清洗过程一般由清洗机设备自动完成，但限于零件不同，通常是将齿轮、轴等多种零件固定在料筐上，再人工将料筐搬动至清洗机，进入清洗机自动清洗。但是采用人工搬动料筐，人员劳动强度大，费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置，包括驱动车以及放置在其上用以承载变速箱零件的料筐，该装置包括机架以及设置在所述机架上用以将所述料筐夹持或释放的夹取组件，所述夹取组件可由设置在所述机架上的驱动组件驱动其沿X轴和Z轴移动，所述夹取组件上设有用以精准探测所述料筐位置的探测组件。

优选的，所述驱动组件的正下方设有用以将所述驱动车限位的限位组件，所述限位组件的一侧设有位于所述驱动组件正下方的清洗机或用以将所述料筐进行输送的输送线体。

优选的，所述夹取组件包括支撑板以及固设在所述支撑板下表面两端的推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有夹取头，两个所述夹取头相配合完成对所述料筐夹持或释放。

优选的，所述夹取头包括固设在所述推送气缸的气缸轴上的支撑块，所述支撑块的内侧面上固设有L形块，所述L形块的竖直端上固设有限位块，所述限位块与所述L形块的水平端的距离等于或大于所述料筐上的把手杆的直径；所述L形块的两侧还设有固定块，所述固定块的中轴线与所述料筐的支撑杆空间垂直，所述固定块上设有U型槽，所述料筐上的支撑杆可置于所述U型槽内。

优选的，所述推送气缸上还固设有一探测板，所述探测板上开设有一探测槽，所述探测槽的两端固设有用以对所述夹取头的位置进行感应的传感器。

优选的，所述探测组件包括通过直线轴承滑动设置在所述支撑板上的定位杆，所述定位杆上固设有一弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑板的下表面抵接，另一端与固设在所述支撑杆底端的定位块抵接；所述支撑板的上表面上固设有定位板，所述定位板上固设有呈上下设置的接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ，所述定位杆上固设有可与所述接近开关Ⅰ或接近开关Ⅱ处于同一平面的感应块。

优选的，所述驱动组件至少包括设置在机所述架上可沿X轴滑动的滑板，所述滑板上设有一贯穿口，所述贯穿口上滑动设有一可相对其上下滑动的滑块，所述滑块的底端与所述支撑板固接；所述滑板上固设有支撑架，所述支撑架上固设有第一导向块，所述滑块上设有与所述第一导向块相匹配的第一导向轨；所述支撑架上还设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固设有一齿轮，所述齿轮与固设在所述滑块上的齿条相啮合。

优选的，所述驱动组件还包括固设所述机架上的第二导向轨，所述第二导向轨上设有与其配接的第二导向块，所述第二导向块的上表面与所述滑板固接；所述第二导向轨的一侧还设有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴通过连接件与所述滑板固接。

优选的，所述机架上还设有限位件，所述限位块可与固设在所述滑板上的限位头紧贴。