[发明专利]一种玻璃液面计

权利要求书

1.一种玻璃液面计，其特征在于:包括用于与用户现场安装座固定的底座(2)、用于与所述底座(2)配合组成支撑框架的立柱(3)、用于记录与传输信号的控制器(4)、用于控制探针上下移动的单轴机器人(6)、用于控制所述单轴机器人(6)的伺服驱动器(5)；

所述立柱(3)垂直设置于所述底座(2)上方，所述控制器(4)设置于所述立柱(3)的一侧面且位于靠近所述底座(2)的一端；所述单轴机器人(6)设置于所述立柱(3)上，且所述单轴机器人(6)位于与所述控制器(4)相邻的另一侧面；所述伺服驱动器(5)设置于所述立柱(3)上且位于与所述单轴机器人(6)相对的一侧面；

其中，所述单轴机器人(6)包括电机座(601)、伺服电机(602)、滚珠丝杠(603)、直线导轨副(604)和与所述直线导轨副(604)配合的伸缩杆(605)；所述伺服电机(602)安装于所述电机座(601)上，所述滚珠丝杠(603)通过弹性联轴器(606)与所述伺服电机(602)连接，所述直线导轨副(604)安装于所述滚珠丝杠(603)上；

所述直线导轨副(604)一侧设置有第一滑块(607)和第二滑块(608)，所述第一滑块(607)和第二滑块(608)间隔预设距离；所述伸缩杆(605)一端通过第一固定件(609)和第二固定件(610)锁紧安装在所述第一滑块(607)和第二滑块(608)上；所述直线导轨副(604)与第一滑块(607)和第二滑块(608)相对的另一侧上依次设置有第一光电开关(611)、第二光电开关(612)和第三光电开关(613)。

2.根据权利要求1所述玻璃液面计，其特征在于：还包括机壳(1)，所述伸缩杆(605)的另一端伸出所述机壳(1)通过水平杆与探针连接。

3.根据权利要求2所述玻璃液面计，其特征在于：还包括冷却器(8)，所述冷却器(8)设置于所述机壳(1)的外侧。

4.根据权利要求1或2或3所述玻璃液面计，其特征在于：所述控制器包括电源模块(401)、隔离器(402)和控制主板(403)。

5.根据权利要求4所述玻璃液面计，其特征在于：所述控制主板(403)包括电源接口端子、RS485通讯端子、电流输出端子和微控制单元。

6.根据权利要求5所述玻璃液面计，其特征在于：所述RS485通讯端子与远程控制柜电性连接。

7.根据权利要求6所述玻璃液面计，其特征在于：所述电流输出端子与远程控制柜电性连接。

8.根据权利要求7所述玻璃液面计，其特征在于：所述立柱(3)与所述底座(2)通过螺钉固定。

9.根据权利要求8所述玻璃液面计，其特征在于：所述单轴机器人(6)通过螺钉安装在所述立柱(3)上。

10.根据权利要求8所述玻璃液面计，其特征在于：所述控制主板(403)采用维米克四键操作板。