[发明专利]一种玻璃液面计

说明书

本发明提供了一种玻璃液面计，包括用于与用户现场安装座固定的底座、用于与底座配合组成支撑框架的立柱、用于记录与传输信号的控制器、用于控制探针上下移动的单轴机器人、用于控制所述单轴机器人的伺服驱动器。立柱垂直设置于底座上方，控制器设置于立柱上且位于靠近所述底座的一端，单轴机器人设置于所述立柱上且位于与控制器相邻的一侧，伺服驱动器设置于立柱上且位于与单轴机器人相对的一侧。本发明采用一体化设计，结构紧凑、维修方便，有效降低了生产成本，提高了设备的可靠性；采用直线导轨导向以及滚珠丝杠传递位移，都是过盈配合，无传动间隙，从而实现了高精度、低惯性传动，确保了整个设备的测量精度。

技术领域

本发明涉及玻璃行业专用设备技术领域，具体涉及一种玻璃液面高度测量装置。

背景技术

玻璃作为一种透光材料广泛引用建筑、汽车等行业以及日常生活中。玻璃制造厂商在制作玻璃过程中，需要进行监控玻璃多方面的情况，例如玻璃液面高度。

一般情况下，融化玻璃温度高达1500-1600度，沉淀后通过铂金通道进入成型工序拉伸成型，在这工艺流程中，需要控制一个重要工艺参数——融化玻璃液面高度，以保证成型和控制投料。传统的雷达、激光，由于环境以及介质特殊性，无法很好精确测量融化玻璃液面高度。

目前市面上代表性的有美国某公司生产的玻璃液面计，通过齿轮齿条传动,带动感测液面的探针上下运动,运动距离通过位移传感器计量，因为齿轮齿条传动之间存在间隙,且间隙不均匀,导致误差大且不稳定，采用位移传感器测量存在零点校准比较困难,输出存在漂移现象,传动机构惯性较大,探针触发后,因机械间隙等原因,探针会过冲,导致玻璃探针接触玻璃液太深，容易挂料。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

针对上述现有设备的不足，本发明目的在于提供了一种玻璃液面计，提高了测量精度和运行可靠性，有效避免了探针挂料。

为实现上述目的本发明采用如下技术方案：

该玻璃液面计，包括用于与用户现场安装座固定的底座、用于与所述底座配合组成支撑框架的立柱、用于记录与传输信号的控制器、用于控制探针上下移动的单轴机器人、用于控制所述单轴机器人的伺服驱动器；

所述立柱垂直设置于所述底座上方，所述控制器设置于所述立柱上且位于靠近所述底座的一端，所述单轴机器人设置于所述立柱上且位于与所述控制器相邻的一侧，所述伺服驱动器设置于所述立柱上且位于与所述单轴机器人相对的一侧；

其中，所述单轴机器人包括电机座、伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨副和与所述直线导轨副配合的伸缩杆；所述伺服电机安装于所述电机座上，所述滚珠丝杠通过弹性联轴器与所述伺服电机连接，所述直线导轨副安装于所述滚珠丝杠上；

所述直线导轨副一侧设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块间隔预设距离；所述伸缩杆一端通过第一固定件和第二固定件锁紧安装在所述第一滑块和第二滑块上；所述直线导轨副与第一滑块和第二滑块相对的另一侧上依次设置有第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关。

进一步地，还包括机壳，所述伸缩杆的另一端伸出所述机壳通过水平杆与探针连接。

进一步地，还包括冷却器，所述冷却器设置于所述机壳的外侧。

进一步地，上述控制器包括电源模块、隔离器和控制主板。

进一步地，上述控制主板包括电源接口端子、RS485通讯端子、电流输出端子和微控制单元。

进一步地，上述RS485通讯端子与远程控制柜电性连接。

进一步地，上述电流输出端子与远程控制柜电性连接。