[发明专利]一种适用于新型无避让车库的电气控制方法

权利要求书

1.一种适用于新型无避让车库的电气控制方法，由PLC控制器、起升机构、回转机构、运行机构、光电开关、激光雷达以及HMI/触摸屏构成控制系统，所述PLC控制器、起升机构、回转机构、运行机构以及HMI/触摸屏使用PN以太网通讯，其特征在于：所述的电气控制方法，采用一套控制系统同时控制上层两个载车板；起升机构、回转机构、运行机构均设有三个定位位置，通过限位和编码器实现对各机构位置进行定位；通过回转机构变频器、回转编码器、回转逆转限位开关、回转中间限位开关、回转顺转限位开关控制上层两个载车板，拖动一号载车板时，回转机构反转到逆转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到一号载车板位置；拖动二号载车板时，回转机构正转到顺转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到二号载车板位置；然后再通过起升机构和运行机构将载车板运行至地面或运行至存车位置；运行过程中，PLC控制器接收各机构编码器、限位开关状态来给各机构变频器发送运行和速度指令。

2.根据权利要求1所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，其特征在于：具有手动运行、自动运行、半自动运行三种模式，PLC上电后，在触摸屏/HMI选择是否手动操作，若选择手动操作，则执行手动操作；若选择自动操作，判断车库是否处于初始状态，若满足则执行自动程序；若不满足则选择半自动程序，执行半自动操作，将车库运行至初始状态；车库处于自动程序时，当有取车信号时，执行取车子程序；当有存车信号时，执行存车子程序；当有急停、光电开关、激光雷达开关动作时，调用中断程序1子程序。

3.根据权利要求2所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，其特征在于：自动模式下，用触摸屏/HMI存车时，在首页上选取无车的车位，然后跳转出的操作界面，点击下行按钮，则空车位则通过运行、回转、上升动作将车位降至地面；司机将车辆驶入载车板，将车停好下车后，在触摸屏上依次确认车辆已拉好手刹、车辆已关好车门、车内无人，然后点击存车按钮，车辆被自动存入相应车位；取车时和存车流程类似，找到车辆，进行和存车相同操作，车辆开走后，需要管理人员点击上行按键将载车板恢复待下辆车使用。

4.根据权利要求2或3所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，其特征在于：控制系统包括手机APP模块，手机APP模块接入PLC控制器的信号有选择1#载车板、选择2#载车板、上、下、停止；采用人机界面（HMI）或手机APP模块实现自动运行，手机APP模块可以实现远程呼叫载车板，当载车板光电开关用于判断车位载车板有车时，PLC控制系统将信号发送给HMI和手机APP模块，在HMI画面和APP画面中显示出来，提醒司机不可以进行存车操作。

5.根据权利要求4所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，其特征在于：自动模式下，用手机APP操作流程时，打开手机APP操作界面；选择相应车库，此过程为连接APP控制器，连接好后，选择相应车位，然后跳转出的上下运行操作界面，点击下行按钮，则空车位则通过运行、回转、上升动作将车位降至地面；

司机将车辆驶入载车板，将车停好下车后，在手机APP界面依次确认车辆已拉好手刹、车辆已管好车门、车内无人，然后点击存车按钮，车辆被自动存入相应车位；

取车时，找到车辆，进行和存车相同操作，车辆驶离载车板后，在手机APP界面点击上行按键将载车板恢复待下辆车使用。