[发明专利]一种适用于新型无避让车库的电气控制方法

说明书

本发明一种适用于新型无避让车库的电气控制方法，采用一套控制系统同时控制上层两个载车板；起升机构、回转机构、运行机构均设有三个定位位置，通过限位和编码器实现对各机构位置进行定位；通过回转机构变频器、回转编码器、回转逆转限位开关、回转中间限位开关、回转顺转限位开关控制上层两个载车板，拖动一号载车板时，回转机构反转到逆转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到一号载车板位置；拖动二号载车板时，回转机构正转到顺转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到二号载车板位置；然后再通过起升机构和运行机构将载车板运行至地面或运行至存车位置。本发明智能化程度高，存取车方便，运行平稳，体验感好。

技术领域

本发明涉及一种机械立体车库的控制方法，尤其是涉及一种适用于新型无避让车库的电气控制方法。

背景技术

目前的无避让式停车设备/立体车库，单组设备只搬运上层的一个载车板，资源利用率低。为此，我们提出了《一种载车板可脱离无避让立体车库》（公开号为：CN110206351A），本新型车库上边有两个车位，载车板可以脱离。以往操作方式都以按钮操作为主，控制系统只控制上层一个车位，自动化程度很低，需要司机下车操作，及不方便，体验感极差，无故障显示装置，不方便维修。为了更好的适应无避让式立体车库存取车操作，增加用户使用方便性和最佳体验，需要对现有无避让车库的电气控制方法进行改进。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提出一种适用于新型无避让车库的电气控制方法。

本发明采用的技术方案：

设计一种适用于新型无避让车库的电气控制方法，由PLC控制器、起升机构、回转机构、运行机构、光电开关、激光雷达以及HMI/触摸屏构成控制系统，所述PLC控制器、起升机构、回转机构、运行机构以及HMI/触摸屏使用PN以太网通讯，所述的电气控制方法，采用一套控制系统同时控制上层两个载车板；起升机构、回转机构、运行机构均设有三个定位位置，通过限位和编码器实现对各机构位置进行定位；通过回转机构变频器、回转编码器、回转逆转限位开关、回转中间限位开关、回转顺转限位开关控制上层两个载车板，拖动一号载车板时，回转机构反转到逆转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到一号载车板位置；拖动二号载车板时，回转机构正转到顺转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到二号载车板位置；然后再通过起升机构和运行机构将载车板运行至地面或运行至存车位置；运行过程中，PLC控制器接收各机构编码器、限位开关状态来给各机构变频器发送运行和速度指令。

优选的，所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，具有手动运行、自动运行、半自动运行三种模式，PLC上电后，在触摸屏/HMI选择是否手动操作，若选择手动操作，则执行手动操作；若选择自动操作，判断车库是否处于初始状态，若满足则执行自动程序；若不满足则选择半自动程序，执行半自动操作，将车库运行至初始状态；车库处于自动程序时，当有取车信号时，执行取车子程序；当有存车信号时，执行存车子程序；当有急停、光电开关、激光雷达开关动作时，调用中断程序1子程序。

优选的，所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，自动模式下，用触摸屏/HMI存车时，在首页上选取无车的车位，然后跳转出的操作界面，点击下行按钮，则空车位则通过运行、回转、上升等动作将车位降至地面；司机将车辆驶入载车板，将车停好下车后，在触摸屏上依次确认车辆已拉好手刹、车辆已关好车门、车内无人，然后点击存车按钮，车辆被自动存入相应车位；取车时和存车流程类似，找到车辆，进行和存车相同操作，车辆开走后，需要管理人员点击上行按键将载车板恢复待下辆车使用。