[发明专利]双电机无级变速行走驱动系统及其驱动方法

权利要求书

1.一种双电机无级变速行走驱动系统，其特征在于：包括动力换挡变速箱、主电机、副电机、主电机控制器、副电机控制器、前驱动桥、后驱动桥、动力换挡控制阀组、主控制器和显示屏，所述主电机安装在动力换挡变速箱的常通输入端，副电机安装在动力换挡变速箱的可断开输入端，动力换挡变速箱的第一输出轴通过第一万向连轴器与车辆的前驱动桥连接，动力换挡变速箱的第二输出轴通过第二万向连轴器与车辆的后驱动桥连接，主电机控制器与主电机连接，副电机控制器与副电机连接，动力换挡变速箱与动力换挡控制阀组连接，主控制器与主电机控制器、副电机控制器和动力换挡控制阀组电性连接，主电机控制器控制主电机的转速及扭矩，副电机控制器控制副电机的转速及扭矩，动力换挡控制阀组控制动力换挡变速箱的可断开输入端与副电机断开或接合，主控制器实时接收主电机控制器传输的主电机转速及扭矩信号和副电机控制器传输的副电机转速及扭矩信号，且主控制器向主电机控制器、副电机控制器、动力换挡控制阀组发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种双电机无级变速行走驱动系统，其特征在于：所述主控制器还与车辆FNR档位开关和油门踏板电性连接，实时接收FNR档位信号和油门踏板信号。

3.根据权利要求2所述的一种双电机无级变速行走驱动系统，其特征在于：所述主控制器与显示屏电性连接，显示屏上显示主电机、副电机的转速及扭矩信息。

4.根据权利要求3所述的一种双电机无级变速行走驱动系统，其特征在于：所述显示屏为人机交互显示屏。

5.根据权利要求1所述的一种双电机无级变速行走驱动系统，其特征在于：所述车辆为四轮驱动的非道路车辆。

6.根据权利要求4所述的一种双电机无级变速行走驱动系统的驱动方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)车辆启动后：主控制器实时接收FNR档位信号、油门踏板信号、主电机转速信号和副电机转速信号，主控制器根据其内设程序判断为车辆起步，需要增大扭矩降低转速，主控制器向动力换挡控制阀组发出接合指令，动力换挡控制阀组控制换挡变速箱的可断开输入端与副电机处于接合状态，副电机和主电机均接入动力换挡变速箱，增大扭矩输出，动力换挡变速箱输出的扭矩分别传递给前驱动桥和后驱动桥，实现车辆低速起步；

(2)车辆起步后：驱动扭矩需求降低，车速增大，主控制器实时接收FNR档位信号、油门踏板信号、主电机转速信号和副电机转速信号，根据主电机内设程序，当达到换挡条件时，主控制器向动力换挡控制阀组发出断开指令，动力换挡控制阀组控制换挡变速箱的可断开输入端与副电机处于断开状态，由主机单独驱动，实现车辆高速行驶，同时主控制器向副电机控制器发出指定，使副电机减速直到停转；

(3)车辆行驶过程中：遇到上坡上，主控制器的内设程序根据接收到的主电机转速信息、扭矩信息以及油门踏板信号，判断单独依靠朱单机驱动无法提供足够的扭矩，达到换挡条件，主控制器启动内部换挡子程序，根据主电机的当前转速核算出副电机的目标转速，然后主控制器向副电机控制器发出提速指令，副电机控制器控制副电机提速至目标值，主控制器立即向动力换挡控制阀组发出接合指令，动力换挡控制阀组控制换挡变速箱的可断开输入端与副电机处于接合状态，副电机和主电机均接入动力换挡变速箱，增大扭矩输出，达到上坡的扭矩需求。

7.根据权利要求6所述的一种双电机无级变速行走驱动系统的驱动方法，其特征在于：车辆操纵人员能够通过显示屏的人机交互界面进行控制操作，选择性查看显示屏上的主电机、副电机的转速及扭矩信息。