[发明专利]双电机无级变速行走驱动系统及其驱动方法

说明书

本发明涉及非道路车辆行走驱动系统技术领域，尤其是双电机无级变速行走驱动系统及其驱动方法。该种双电机无级变速行走驱动系统，包括动力换挡变速箱、主电机、副电机、主电机控制器、副电机控制器、前驱动桥、后驱动桥、动力换挡控制阀组、主控制器和显示屏，主电机安装在动力换挡变速箱的常通输入端，副电机安装在动力换挡变速箱的可断开输入端，主电机控制器与主电机连接，副电机控制器与副电机连接，动力换挡变速箱与动力换挡控制阀组连接，主控制器与主电机控制器、副电机控制器、动力换挡控制阀组和显示屏电性连接。本发明使用双电机驱动，满足低速大扭矩和高速两种工况的行驶需要，无排放，无污染，实现无动力中断的换挡操作。

技术领域

本发明涉及非道路车辆行走驱动系统技术领域，尤其是双电机无级变速行走驱动系统及其驱动方法。

背景技术

越野车、工程机械和农用拖拉机是相对于道路车辆的另一种很重要的形式，这类车被称为非道路车。几乎所有的非道路车都是四轮驱动，随着科学技术不断进步，四轮驱动、液压装置的应用越来越广泛。

现有的非道路车辆行走驱动系统主要存在如下不足：(1)由于非道路车辆一般自重较大，并且对爬坡度要求较高，故而行走驱动扭矩(功率)较大，行走驱动扭矩变化范围较大，即使采用变速范围很大的液压驱动系统往往也很难实现如此宽范围的扭矩需求，无法满足低速大扭矩和高速小扭矩两种工况的行驶需要；(2)随着人类环保意识的增强，世界范围内对于节能、减排的法律法规也日益健全，非道路车辆的排放管制越来越严格，现有的非道路车辆存在排放大、污染大的问题；(3)现有的非道路车辆行走驱动系统难以实现无动力中断的换挡操作；(4)现有的非道路车辆行走驱动系统换挡的平顺性不佳，且换挡过程顿挫感和冲击较大。

发明内容

本发明的目的在于提供双电机无级变速行走驱动系统及其驱动方法，克服前述现有技术中无法满足低速大扭矩和高速小扭矩两种工况的行驶需要、排放大、污染大、难以实现无动力中断的换挡操作、换挡的平顺性不佳、换挡过程顿挫感和冲击较大的不足。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种双电机无级变速行走驱动系统，包括动力换挡变速箱、主电机、副电机、主电机控制器、副电机控制器、前驱动桥、后驱动桥、动力换挡控制阀组、主控制器和显示屏，所述主电机安装在动力换挡变速箱的常通输入端，副电机安装在动力换挡变速箱的可断开输入端，动力换挡变速箱的第一输出轴通过第一万向连轴器与车辆的前驱动桥连接，动力换挡变速箱的第二输出轴通过第二万向连轴器与车辆的后驱动桥连接，主电机控制器与主电机连接，副电机控制器与副电机连接，动力换挡变速箱与动力换挡控制阀组连接，主控制器与主电机控制器、副电机控制器和动力换挡控制阀组电性连接，主电机控制器控制主电机的转速及扭矩，副电机控制器控制副电机的转速及扭矩，动力换挡控制阀组控制动力换挡变速箱的可断开输入端与副电机断开或接合，主控制器实时接收主电机控制器传输的主电机转速及扭矩信号和副电机控制器传输的副电机转速及扭矩信号，且主控制器向主电机控制器、副电机控制器、动力换挡控制阀组发出控制指令。

进一步的，所述主控制器还与车辆FNR档位开关和油门踏板电性连接，实时接收FNR档位信号和油门踏板信号。

进一步的，所述主控制器与显示屏电性连接，显示屏上显示主电机、副电机的转速及扭矩信息。

进一步的，所述显示屏为人机交互显示屏。

进一步的，所述车辆为四轮驱动的非道路车辆。

一种双电机无级变速行走驱动系统的驱动方法，包括如下步骤：