[发明专利]一种带自清洁滚刷的自清洁机器人及智能自清洁机器人

权利要求书

1.一种带自清洁滚刷的自清洁机器人，该自清洁机器人内部设置有吸尘组件，吸尘组件包括滚刷壳和滚刷，滚刷的两端可转动地安装在滚刷壳两侧，其特征在于，滚刷壳的内部还装配有转动杆、清洁刷头、驱动组件、支撑杆和传动带，滚刷的两端分别通过驱动组件安装在滚刷壳两侧的支撑槽位，传动带的一侧铰接到驱动组件上，传动带的另一侧铰接到转动杆上；

清洁刷头与支撑杆的一端一体化连接，支撑杆的另一端在滚刷壳前面开设的支撑滑槽中滑动，转动杆平行设置在滚刷的上方，清洁刷头可活动地穿插于转动杆上，清洁刷头与转动杆之间的穿插结构实现清洁刷头在转动杆旋转时沿着滚刷的轴线方向移动，以实现对滚刷外表面的清洁材料的清理；

其中，转动杆所在轴线与滚刷的轴线的距离足以满足清洁刷头的刷毛刮入滚刷的外表面的清洁材料中。

2.根据权利要求1所述自清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷头与所述转动杆之间的穿插结构是螺纹连接，使得所述转动杆的循环转动带动所述清洁刷头沿所述滚刷的轴线方向旋进和/或旋出，也带动所述支撑杆的另一端在所述滚刷壳的支撑滑槽中滑动。

3.根据权利要求2所述自清洁机器人，其特征在于，所述自清洁机器人的吸尘组件仅设置一个所述清洁刷头，所述清洁刷头的沿所述滚刷的轴线方向的长度占据整个所述滚刷的轴向长度的四分之一，其中，所述滚刷的轴向长度等于所述转动杆的轴向长度。

4.根据权利要求3所述自清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷头用于弹性塑料制作，所述清洁刷头在所述转动杆上移动时，与所述滚刷外表面设置的清洁材料摩擦接触。

5.根据权利要求4所述自清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括伺服电机及其匹配的轮轴件，安装在所述滚刷壳的两侧。

6.一种智能自清洁机器人，智能自清洁机器人内部设置有吸尘组件，吸尘组件包括滚刷壳和滚刷，滚刷的两端可转动地安装在滚刷壳两侧，其特征在于，滚刷壳的内部还装配有转动杆、清洁刷头、第一驱动组件、第二驱动组件、主控板和转速检测传感器，滚刷的两端分别通过第一驱动组件安装在滚刷壳两侧的支撑槽位；

转动杆平行设置在滚刷的上方并与第二驱动组件传动连接，清洁刷头穿插于转动杆上，使得清洁刷头在第二驱动组件的驱动下沿着滚刷的轴线方向往返移动，其中，转动杆所在轴线与滚刷的轴线的距离足以控制清洁刷头的刷毛刮入滚刷的外表面的清洁材料中；

第一驱动组件与转速检测传感器存在电气连接关系，转速检测传感器与主控板存在电气连接关系，主控板与第二驱动组件存在电气连接关系，用于根据转速检测传感器对第一驱动组件的转速检测结果，调节转动杆的运动状态，以带动清洁刷头沿着滚刷的轴线方向在转动杆上往返移动，实现对滚刷外表面的清洁材料的清理。

7.根据权利要求6所述智能自清洁机器人，其特征在于，所述滚刷壳的内部还装配有支撑杆，所述清洁刷头与所述转动杆是螺纹连接，所述清洁刷头与支撑杆的一端一体化连接，支撑杆的另一端在所述滚刷壳前面开设的支撑滑槽中作出相应的滑动，使得所述清洁刷头在所述第二驱动组件的驱动下沿着所述转动杆上旋进和/或旋出。

8.根据权利要求7所述智能自清洁机器人，其特征在于，所述智能自清洁机器人的吸尘组件仅设置一个所述清洁刷头，所述清洁刷头的沿所述滚刷的轴线方向的长度占据整个所述滚刷的轴向长度的四分之一，其中，所述滚刷的轴向长度等于所述转动杆的轴向长度。

9.根据权利要求6所述智能自清洁机器人，其特征在于，所述转动杆是伸缩杆，所述清洁刷头与所述转动杆保持相对静止设置，所述第二驱动组件通过驱动所述转动拉杆和/或收缩，来带动所述清洁刷头沿着所述滚刷的轴线方向在所述转动杆上作出相应的往返移动。

10.根据权利要求8或9所述智能自清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件包括伺服电机及其匹配的轮轴结构，安装在所述滚刷壳的两侧，其中，所述第二驱动组件设置在所述第一驱动组件的上方。