[发明专利]一种带自清洁滚刷的自清洁机器人及智能自清洁机器人

说明书

本发明提供一种带自清洁滚刷的自清洁机器人及智能自清洁机器人，该自清洁机器人通过驱动组件传动作用来驱动清洁刷头在滚刷工作时沿着滚刷的轴线方向左右移动，全面地清理滚刷外表面的各个角度的清洁材料；智能自清洁机器人采用两个驱动组件分别驱动滚刷和清洁刷头，并根据转速检测传感器对第一驱动组件的转速检测结果调节第二驱动组件的转速，使得清洁刷头对滚刷的表面清洁变得智能化，能够结合滚刷对地面的实际清洁情况自适应地调节清洁刷头沿着滚刷的轴线方向的移动清理状态。提高机器人的工作效率和清洁效果，避免滚刷上缠绕的杂物会落到工作表面造成二次污染。

技术领域

本发明属于自动清洁技术领域，特别涉及一种带自清洁滚刷的自清洁机器人及智能自清洁机器人。

背景技术

扫地机器人的滚刷在用于清洁地毯的时候，需要滚刷组件的刷毛接触地毯，在使用的时候滚刷组件的刷毛可以拍打地毯，使粘在地毯上的脏东西被拍打掉，然后被吸入集尘室内，清理地毯时的使用，需要滚刷的刷毛与地毯充分接触，同时还要保持一定的高度，保证充分的吸力。然而工作结束后，滚刷上缠绕着杂物，人们手工清理非常困难，有些位置甚至无法清理，给使用者带来不便，而且当滚刷上缠绕的杂物过多的时候，会影响滚刷的转动，从而降低了扫地机器人的清扫效率；另外，工作结束时，滚刷上缠绕的杂物会落到吸尘口等位置的工作表面造成二次污染。

发明内容

针对清洁机器人的滚刷容易造成二次污染问题，本发明技术方案提出一种具备自清洁功能的吸尘组件的自清洁机器人及智能自清洁机器人，保证清洁效果。技术方案具体如下：

一种带自清洁滚刷的自清洁机器人，该自清洁机器人内部设置有吸尘组件，吸尘组件包括滚刷壳和滚刷，滚刷的两端可转动地安装在滚刷壳两侧，滚刷壳的内部还装配有转动杆、清洁刷头、驱动组件、支撑杆和传动带，滚刷的两端分别通过驱动组件安装在滚刷壳两侧的支撑槽位，传动带的一侧铰接到驱动组件上，传动带的另一侧铰接到转动杆上；清洁刷头与支撑杆的一端一体化连接，支撑杆的另一端在滚刷壳前面开设的支撑滑槽中滑动，转动杆平行设置在滚刷的上方，清洁刷头可活动地穿插于转动杆上，清洁刷头与转动杆之间的穿插结构实现清洁刷头在转动杆旋转时沿着滚刷的轴线方向移动，以实现对滚刷外表面的清洁材料的清理；其中，转动杆所在轴线与滚刷的轴线的距离足以满足清洁刷头的刷毛刮入滚刷的外表面的清洁材料中。与现有技术相比，该技术方案通过驱动组件传动作用来驱动清洁刷头在滚刷工作时沿着滚刷的轴线方向左右移动，全面地清理滚刷外表面的各个角度的清洁材料，整体吸尘组件结构简单，清洁刷头和滚刷在相对转动过程中也能达到相互清洁的效果，提高自清洁机器人的清洁效果。避免滚刷上缠绕的杂物会落到工作表面造成二次污染。

进一步地，所述清洁刷头与所述转动杆之间的穿插结构是螺纹连接，使得所述转动杆的循环转动带动所述清洁刷头沿所述滚刷的轴线方向旋进和/或旋出，也带动所述支撑杆的另一端在所述滚刷壳的支撑滑槽中滑动。该技术方案在清洁刷头不发生转动的情况下，通过转动杆带动清洁刷头在滚刷工作时沿着滚刷的轴线方向左右移动，不需要额外的驱动电机资源去驱动清洁刷头的工作，支持清洁刷头自动反复清理滚刷。

进一步地，所述自清洁机器人的吸尘组件仅设置一个所述清洁刷头，所述清洁刷头的沿所述滚刷的轴线方向的长度占据整个所述滚刷的轴向长度的四分之一，其中，所述滚刷的轴向长度等于所述转动杆的轴向长度。为所述清洁刷头沿所述滚刷的轴线方向移动提供了必要的空间结构条件，有利于跟随所述滚刷的传动效应进行更灵活的清理操作。

进一步地，所述清洁刷头用于弹性塑料制作，所述清洁刷头在所述转动杆上移动时，与所述滚刷外表面设置的清洁材料摩擦接触。该技术方案的摩擦受力面较均匀，结构简单可靠。

进一步地，所述第一驱动组件包括伺服电机及其匹配的轮轴件，安装在所述滚刷壳的两侧。保证所述清洁刷头清理所述滚刷的准确度。