[发明专利]摆轮单元和摆轮分拣机

权利要求书

1.一种摆轮单元，其特征在于，包括传输轮、轮组架体和麦克纳姆轮；所述麦克纳姆轮与传输轮相切，以通过摩擦力传动，并与所述轮组架体间隔开；所述传输轮可沿自身轴线旋转地连接在所述轮组架体上；所述轮组架体能够带动所述传输轮整体相对所述麦克纳姆轮偏转，偏转平面平行于所述传输轮轴线和所述麦克纳姆轮轴线，以使得偏转过程中所述麦克纳姆轮与传输轮始终相切。

2.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述麦克纳姆轮共两个，为一对互成镜像的A轮和B轮。

3.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述麦克纳姆轮的辊子轴线与主轴夹角为30°-60°。

4.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述轮组架体包括用于连接所述传输轮的传输轮架和用于带动传输轮架偏转的偏转轴；所述传输轮架与偏转轴通过麦轮架固定连接；所述麦轮架包围在所述麦克纳姆轮外部；所述麦轮架与麦克纳姆轮之间存在间隙，以使得二者在相对偏转过程中始终不接触。

5.根据权利要求4所述的摆轮单元，其特征在于，所述传输轮架整体呈长方体框形状，垂直于所述传输轮轮轴的两端设有用于连接所述传输轮的安装板。

6.根据权利要求5所述的摆轮单元，其特征在于，所述麦轮架呈开口环形，开口处两端分别连接在所述传输轮架的长方体框两条棱边上。

7.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括多个呈阵列分布的权利要求1-6任一项所述的摆轮单元。

8.根据权利要求7所述的摆轮分拣机，其特征在于，每排所述摆轮单元结合成一个摆轮组；每个所述摆轮组内的所述麦克纳姆轮的主轴对接固定或一体成型以形成传动轴；各根所述传动轴在传输驱动机构作用下旋转。

9.根据权利要求8所述的摆轮分拣机，其特征在于，还包括基座；设置在所述轮组架体上的偏转轴连接在所述基座上，在偏转驱动机构作用下能够相对于所述基座转动。

10.根据权利要求9所述的摆轮分拣机，其特征在于，每个所述摆轮组还包括一个连杆机构；所述连杆机构包括一根平行于所述传动轴的连杆B和多根连杆A；所述连杆A相互平行，数量与所述摆轮组内的摆轮单元数量相应；所述连杆A一端固定连接在所述偏转轴上，另一端可转动连接在所述连杆B上。

11.根据权利要求10所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述偏转驱动机构包括槽孔连接件、摆杆和摆杆电机；所述摆杆电机固定连接在所述基座上，输出轴平行于所述偏转轴；所述槽孔连接件固定在至少一个连杆B上；所述槽孔连接件上设有延伸方向垂直于所述连杆B的条形孔；所述摆杆一端固定在所述摆杆电机输出轴上，另一端可沿所述条形孔滑动地连接在所述槽孔连接件上。

12.根据权利要求8所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述轮组架体的偏转轴末端固定套设有齿轮；同一个所述摆轮组内的各个所述齿轮与同一根齿条啮合；所述齿条延伸方向平行于所述传动轴，在驱动源作用下沿着平行于所述传动轴方向往复运动以带动所述摆轮组内各个齿轮转动。