[发明专利]摆轮单元和摆轮分拣机

说明书

本申请公开了一种摆轮单元和摆轮分拣机，其中摆轮单元包括传输轮、轮组架体和麦克纳姆轮；麦克纳姆轮与传输轮相切，以通过摩擦力传动；传输轮可沿自身轴线旋转地连接在轮组架体上；轮组架体能够带动传输轮整体偏转，偏转平面平行于传输轮轴线和麦克纳姆轮轴线，以使得偏转过程中麦克纳姆轮与传输轮始终相切。本申请以麦克纳姆轮作为传动机构，通过摩擦力向传输轮传输动力，保证了传输方向速度在摆动后与摆动前始终保持不变，从而避免后面的件容易追赶到前面的件而导致错分。此外，本申请提供的摆轮单元不需要圆带传动，既避免了圆带断裂。

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种摆轮单元和摆轮分拣机。

背景技术

在现有的摆轮分拣机中，摆轮的线速度始终保持不变，当摆轮摆动45°时候，前面一个要分拣的件，因为摆轮摆动与水平方向有45°夹角，导致向前的分速度只有后面件速度的70％左右(v·cos45°)，导致后面的件容易追赶到前面的件，最终导致错分。目前顺丰的错分指标为小于万分之一，也就是一万件货物不允许有一件通过，目前的摆轮分拣设备都难以达到。此外，目前的摆轮设计，摆轮通常是通过圆带与下方的传输轴连接，圆带容易断裂。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种摆轮单元和摆轮分拣机。

第一方面，本申请提供一种摆轮单元，包括传输轮、轮组架体和麦克纳姆轮；麦克纳姆轮与传输轮相切，以通过摩擦力传动；传输轮可沿自身轴线旋转地连接在轮组架体上；轮组架体能够带动传输轮整体偏转，偏转平面平行于传输轮轴线和麦克纳姆轮轴线，以使得偏转过程中麦克纳姆轮与传输轮始终相切。麦克纳姆轮通常包括与主轴连接的轮毂和连接在轮毂外周面上的多个辊子，辊子可自由旋转，辊子轴线与主轴呈一定夹角。本申请提供的摆轮单元中，麦克纳姆轮作为传动机构，通过摩擦力向传输轮传输动力；假定麦克纳姆轮线速度为V，辊子轴线与主轴线夹角为45°，当传输轮轴线与麦克纳姆轮主轴平行时(未摆动状态)，传输轮线速度为sin45°*sin45°*V＝0.5V；当传输轮偏转45°时(摆动状态)，传输轮线速度为sin45°*V，在传输方向上的分速度为sin45°*cos45°*V＝0.5V，这样就保证了传输方向速度在摆动后与摆动前始终保持不变，从而避免后面的件容易追赶到前面的件而导致错分。此外，本申请提供的摆轮单元不需要圆带传动，既避免了圆带断裂。

优选的，麦克纳姆轮共两个，为一对互成镜像的A轮和B轮。此处所说互成镜像是指A轮B轮整体而言，即A轮的辊子相对于主轴的倾斜方向与B轮的辊子相对于主轴的倾斜方向相反，并不意味着A轮辊子轴线与主轴夹角与B轮相同，也不意味着A轮辊子与B轮对顶设置；当然，对于摆轮需要向两侧分拣且两侧摆动角度相同的摆轮分拣机，其摆轮单元中A轮B轮辊子轴线与主轴线夹角相等(或者说以主轴一个方向为正，A轮B轮辊子轴线与主轴正向夹角互补)是优选。

优选的，麦克纳姆轮的辊子轴线与主轴夹角为30°-60°。

优选的，轮组架体包括用于连接传输轮的传输轮架和用于带动传输轮架偏转的偏转轴；传输轮架与偏转轴通过麦轮架固定连接；麦轮架包围在麦克纳姆轮外部；麦轮架与麦克纳姆轮之间存在间隙，以使得二者在相对偏转过程中始终不接触。

优选的，传输轮架整体呈长方体框形状，垂直于传输轮轮轴的两端设有用于连接传输轮的安装板。

优选的，麦轮架呈开口环形，开口处两端分别连接在传输轮架的长方体框两条棱边上。

第二方面，本申请还提供一种摆轮分拣机，包括多个呈阵列分布的上述摆轮单元。

优选的，每排摆轮单元结合成一个摆轮组；每个摆轮组内的麦克纳姆轮的主轴对接固定或一体成型以形成传动轴；各根传动轴在传输驱动机构作用下旋转。

优选的，上述摆轮分拣机还包括基座；设置在轮组架体上的偏转轴连接在基座上，在偏转驱动机构作用下能够相对于基座转动。