[发明专利]汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构及装配方法

权利要求书

1.一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于，包括：

放置架(1)；

多个振动盘(2)，所述振动盘(2)设于所述放置架(1)上，所述振动盘(2)用于存储平衡块并进行出料，且多个所述振动盘(2)存储的平衡块重量各不相同；

抓取压紧夹具(3)，所述抓取压紧夹具(3)用于夹持并按压不同重量的平衡块；

机械手，所述机械手的活动端固定所述抓取压紧夹具(3)；

控制器，所述控制器与所述机械手和振动盘(2)信号连接，所述控制器用于获取车轮的待补偿重量，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的所述振动盘(2)出料，以及控制机械手带动所述抓取压紧夹具(3)在存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的所述振动盘(2)的出料口和车轮间移动。

2.如权利要求1所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述抓取压紧夹具(3)包括过渡板(31)、夹紧机构(32)和压紧机构(33)，所述过渡板(31)通过一连接法兰(34)与所述机械手固定，所述夹紧机构(32)和压紧机构(33)均固定于所述过渡板(31)上，且所述压紧机构(33)的作用端正对于所述夹紧机构(32)的夹持端。

3.如权利要求2所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述压紧机构(33)包括压紧气缸(331)和压头(332)，所述压头(332)固定于所述压紧气缸(331)的输出端。

4.如权利要求3所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述压头(332)为柔性材料。

5.如权利要求2所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述夹紧机构(32)包括夹紧气缸(321)和夹头(322)，所述夹头(322)固定于所述夹紧气缸(321)的输出端。

6.如权利要求5所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述夹头(322)远离所述夹紧气缸(321)的一端设有仿形凹槽。

7.如权利要求1所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述放置架(1)设有多层，且所述放置架(1)的每层设置的振动盘(2)数量相同。

8.如权利要求1所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述振动盘(2)设有10个，分别对应存储5g、10g、15g、20g、25g、30g、35g、40g、45g和50g的平衡块。

9.一种采用如权利要求1所述的汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

在每个所述振动盘(2)中存储平衡块；

所述控制器获取车轮的待补偿重量，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘(2)出料，以及控制所述机械手带动所述抓取压紧夹具(3)移动至存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘(2)的出料口；

抓取压紧夹具(3)夹持振动盘(2)出料口的平衡块；

控制器控制机械手带动抓取压紧夹具(3)移动至待补偿重量的车轮，并使抓取压紧夹具(3)夹持的平衡块与车轮的平衡块安装点对应；

抓取压紧夹具(3)按压平衡块。

10.如权利要求9所述的汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构的装配方法，其特征在于：所述待补偿重量为车轮经过动平衡检测机构测得。