[发明专利]汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构及装配方法

说明书

本发明公开了一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构及装配方法，涉及汽车车轮平衡块安装技术领域，包括放置架、多个振动盘、抓取压紧夹具、机械手和控制器，振动盘设于放置架上，振动盘用于存储平衡块并进行出料，且多个振动盘存储的平衡块重量各不相同，抓取压紧夹具用于夹持并按压不同重量的平衡块，机械手的活动端固定抓取压紧夹具，控制器与机械手和振动盘信号连接，控制器用于获取车轮的待补偿重量，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘出料，以及控制机械手带动抓取压紧夹具在存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘的出料口和车轮间移动，本发明能够自动完成挂钩式平衡块的装配。

技术领域

本发明涉及汽车车轮平衡块安装技术领域，具体涉及一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构及装配方法。

背景技术

现有的汽车制造厂在进行车轮平衡块补偿安装时，国内基本上是采用人工的方式进行手动安装，操作人员通过选取对应重量的挂钩式平衡块，并采用橡胶锤敲击的方式，将挂钩式平衡块紧贴并敲入轮毂的边缘；而通过人工敲击挂钩式平衡块的安装方式，存在安装作业效率低的缺点，且装配一致性较差，质量不能有效控制，人工成本较高。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构及装配方法，能够自动完成挂钩式平衡块的装配。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

第一方面，提供一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，包括：

放置架；

多个振动盘，所述振动盘设于所述放置架上，所述振动盘用于存储平衡块并进行出料，且多个所述振动盘存储的平衡块重量各不相同；

抓取压紧夹具，所述抓取压紧夹具用于夹持并按压不同重量的平衡块；

机械手，所述机械手的活动端固定所述抓取压紧夹具；

控制器，所述控制器与所述机械手和振动盘信号连接，所述控制器用于获取车轮的待补偿重量，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的所述振动盘出料，以及控制机械手带动所述抓取压紧夹具在存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的所述振动盘的出料口和车轮间移动。

在上述技术方案的基础上，所述抓取压紧夹具包括过渡板、夹紧机构和压紧机构，所述过渡板通过一连接法兰与所述机械手固定，所述夹紧机构和压紧机构均固定于所述过渡板上，且所述压紧机构的作用端正对于所述夹紧机构的夹持端。

在上述技术方案的基础上，所述压紧机构包括压紧气缸和压头，所述压头固定于所述压紧气缸的输出端。

在上述技术方案的基础上，所述压头为柔性材料。

在上述技术方案的基础上，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹头，所述夹头固定于所述夹紧气缸的输出端。

在上述技术方案的基础上，所述夹头远离所述夹紧气缸的一端设有仿形凹槽。

在上述技术方案的基础上，所述放置架设有多层，且所述放置架的每层设置的振动盘数量相同。

在上述技术方案的基础上，所述振动盘设有10个，分别对应存储5g、10g、15g、20g、25g、30g、35g、40g、45g和50g的平衡块。

第二方面，还提供一种采用上述的汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构的装配方法，包括以下步骤：

在每个所述振动盘中存储平衡块；

所述控制器获取车轮的待补偿重量，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘出料，以及控制所述机械手带动所述抓取压紧夹具移动至存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘的出料口；