[发明专利]脉冲焊接方法、脉冲焊接系统与焊机

权利要求书

1.一种脉冲焊接方法，用于焊机，焊机焊接过程中的焊接电流具有一脉冲波形，所述脉冲波形依次包括脉冲峰值阶段、脉冲中值阶段与脉冲基值阶段，其特征在于，包括：

在所述脉冲峰值阶段，使焊丝形成熔滴；

在所述脉冲中值阶段，使所述焊丝以第一预设加速度朝向远离目标焊接区域的方向回抽，以使所述熔滴缩颈后脱落，接着使所述焊丝朝向远离所述目标焊接区域的移动速度减速至零；

在所述脉冲基值阶段，使所述焊丝以第二预设加速度朝向靠近所述目标焊接区域的方向送进预设时间；接着使所述焊丝朝向靠近所述目标焊接区域减速移动，以使在脉冲基值阶段结束前，所述焊丝的移动速度减速至零；

其中，所述焊丝在加速过程和减速过程中的加速度大小为固定值。

2.根据权利要求1所述的脉冲焊接方法，其特征在于，所述焊丝朝向靠近所述目标焊接区域的方向送进的所述第二预设加速度可调。

3.根据权利要求1所述的脉冲焊接方法，其特征在于，所述焊丝朝向靠近所述目标焊接区域的方向送进所述预设时间可调。

4.根据权利要求1所述的脉冲焊接方法，其特征在于，所述脉冲波形的周期可调，所述脉冲波形的标准周期为T，在所述脉冲波形的标准周期中，所述焊丝在所述预设时间结束时，所述焊丝的速度为v1；

所述脉冲波形的调整后的周期为Tn，在所述脉冲波形的调整后的周期中，所述焊丝在所述预设时间结束时，所述焊丝的速度为：

v2＝v1+(Tn-T)*vk

其中，vk为反馈系数。

5.根据权利要求1所述的脉冲焊接方法，其特征在于，在所述脉冲峰值阶段，所述焊丝的移动速度为零。

6.一种脉冲焊接系统，其特征在于，包括：存储电路、处理电路及存储在所述存储电路中并可在所述处理电路中运行的可执行指令，所述处理电路执行所述可执行指令时实现如权利要求1～5任一项所述的脉冲焊接方法。

7.一种焊机，其特征在于，包括权利要求6所述的脉冲焊接系统。