[发明专利]脉冲焊接方法、脉冲焊接系统与焊机

说明书

本公开是关于一种脉冲焊接方法、脉冲焊接系统与焊机，该脉冲焊接方法用于焊机，焊机焊接过程中的焊接电流具有一脉冲波形，所述脉冲波形依次包括脉冲峰值阶段、脉冲中值阶段与脉冲基值阶段，其特征在于，包括：在所述脉冲峰值阶段，使焊丝形成熔滴；在所述脉冲中值阶段，使所述焊丝以第一预设加速度朝向远离目标焊接区域的方向回抽，以使所述熔滴缩颈后脱落，接着使所述焊丝朝向远离所述目标焊接区域的移动速度减速至零；在所述脉冲基值阶段，使所述焊丝以第二预设加速度朝向靠近所述目标焊接区域的方向送进。本公开提供的脉冲焊接方法，能够在遇到焊材粘性大或者焊丝熔滴不易脱落的情况下也能够实现一脉一滴。

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种脉冲焊接方法、脉冲焊接系统与焊机。

背景技术

随着科学技术的不断提高，人们对焊接质量的要求也在不断提升。以前大部分碳钢工件的焊接采用二氧化碳充当保护气短路焊接的方式进行加工，这样虽然成本低但是焊接飞溅大、成型差。随着焊接技术的发展出现了脉冲焊接，脉冲焊接的特点是焊接热输入大，焊接飞溅小、焊缝成型美观，大多数生产企业为了追求更高的产品附加值逐步将焊接工艺切换为脉冲焊接。

但是，在实际生产的过程中，脉冲焊接仍存在诸多缺点，降低了焊接品质，增加了焊接成本。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种脉冲焊接方法、脉冲焊接系统与焊机，能够在遇到焊材粘性大或者焊丝熔滴不易脱落的情况下也能够实现一脉一滴。

根据本公开的一个方面，提供了一种脉冲焊接方法，用于焊机，焊机焊接过程中的焊接电流具有一脉冲波形，所述脉冲波形依次包括脉冲峰值阶段、脉冲中值阶段与脉冲基值阶段，该脉冲焊接方法包括：

在所述脉冲峰值阶段，使焊丝形成熔滴；

在所述脉冲中值阶段，使所述焊丝以第一预设加速度朝向远离目标焊接区域的方向回抽，以使所述熔滴缩颈后脱落，接着使所述焊丝朝向远离所述目标焊接区域的移动速度减速至零；

在所述脉冲基值阶段，使所述焊丝以第二预设加速度朝向靠近所述目标焊接区域的方向送进。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述脉冲基值阶段，使所述焊丝朝向靠近目标焊接区域的第二方向送进，包括：

在所述脉冲基值阶段，使所述焊丝以第二预设加速度朝向靠近所述目标焊接区域的第二方向送进预设时间；

接着使所述焊丝朝向靠近所述目标焊接区域减速移动，以使在脉冲基值阶段结束前，所述焊丝的移动速度减速至预设速度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设速度为零。

在本公开的一种示例性实施例中，所述焊丝朝向靠近所述目标焊接区域的第二方向送进的所述第二预设加速度可调。

在本公开的一种示例性实施例中，所述焊丝朝向靠近所述目标焊接区域的第二方向送进所述预设时间可调。

在本公开的一种示例性实施例中，所述脉冲波形的周期可调，所述脉冲波形的标准周期为T，在所述脉冲波形的标准周期中，所述焊丝在所述预设时间结束时，所述焊丝的速度为v1；

所述脉冲波形的调整后的周期为Tn，在所述脉冲波形的调整后的周期中，所述焊丝在所述预设时间结束时，所述焊丝的速度为：

v2＝v1+(Tn-T)*vk

其中，vk为反馈系数。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述脉冲峰值阶段，所述焊丝的移动速度为零。