[发明专利]用于直流电机的驱动电路、设备和步进电机驱动电路

权利要求书

1.一种用于直流电机的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括：

H桥设备，包括：

第一半桥，包括第一控制端、第二控制端以及用于连接直流电机的第一输出端；

第二半桥，包括第三控制端、第四控制端以及用于连接直流电机的第二输出端；

第一驱动电路，包括第一驱动控制端和第二驱动控制端、第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别连接所述第一控制端和所述第二控制端；

第二驱动电路，包括第三驱动控制端和第四驱动控制端、第三输出端和第四输出端，所述第三驱动控制端和第四驱动控制端分别连接所述第一驱动控制端和第二驱动控制端，所述第三输出端和所述第四输出端分别连接所述第三控制端和所述第四控制端；

电源控制设备，包括电源输出端、第一电源控制端和第二电源控制端，所述第一电源控制端和第二电源控制端分别连接所述第一驱动控制端和所述第二驱动控制端，所述电源输出端连接所述H桥设备的供电端；

所述电源控制设备被配置成：

在所述第一电源控制端和第二电源控制端中仅一者接收到有效的控制信号的情况下，给所述H桥设备供电；

在所述第一电源控制端和第二电源控制端都接收到有效的控制信号或者都接收到无效的控制信号的情况下，禁止给所述H桥设备供电；所述电源控制设备还包括：

第三半桥，所述第三半桥的第五控制端和第六控制端分别为所述第一电源控制端和第二电源控制端，所述第三半桥的一端连接第一直流电源；

第四半桥，所述第四半桥的第七控制端和第八控制端分别连接所述第六控制端和第五控制端，所述第四半桥的一端连接所述第一直流电源；

第三开关，所述第三开关的控制端同时连接所述第三半桥的另一端和所述第四半桥的另一端，所述第三开关的一端连接第二直流电源，所述第三开关的另一端为所述电源输出端。

2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述第三半桥和所述第四半桥中的开关为三极管、MOS管、IGBT、可控硅或者继电器中的一种。

3.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述第三开关包括：

第一NPN三极管，所述第一NPN三极管的基极为所述第三开关的控制端，所述第一NPN三极管的发射极接地；

第一电阻，所述第一电阻的一端为所述第三开关的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第一NPN三极管的集电极；

第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述第一电阻的另一端；

第一PNP三极管，所述第一PNP三极管的基极连接所述第二电阻的另一端，所述第一PNP三极管的发射极连接所述第一电阻的另一端，所述第一PNP三极管的集电极为所述第三开关的另一端。

4.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述第一驱动电路包括：

第二NPN三极管，所述第二NPN三极管的基极为所述第一驱动电路的第一控制端，所述第二NPN三极管的发射极接地，所述第二NPN三极管的集电极为所述第一驱动电路的第一输出端；

第三NPN三极管，所述第三NPN三极管的基极连接所述第二NPN三极管的基极，所述第三NPN三极管的发射极接地；

第三电阻，所述第三电阻的一端连接所述第三NPN三极管的集电极；

第四电阻，所述第四电阻的一端和所述第三电阻的另一端共同连接于所述第一驱动电路的第二控制端，所述第四电阻的另一端为所述第一驱动电路的第二输出端。