[发明专利]用于直流电机的驱动电路、设备和步进电机驱动电路

说明书

本发明涉及电机驱动控制领域，公开了一种用于直流电机的驱动电路、设备和步进电机驱动电路。包括H桥设备、第一驱动电路和第二驱动电路和电源控制设备。在两个控制端只有一者为有效控制信号的情况下，对H桥设备进行供电，在两个控制端都为无效的控制信号或者都为有效的控制信号的情况下，断开对H桥设备的供电。通过电源控制设备、第一驱动电路和第二驱动电路对H桥设备进行供电的控制和驱动的控制，与集成芯片实现了通用的控制逻辑对直流电机进行驱动。由于该实施方式的驱动电路均为分立元器件，因而成本相对集成芯片要低，而且在出现故障时，可以针对单个的分立器件进行跟换，无需采用替换整个集成芯片的方式，因而降低了维修成本。

技术领域

本发明涉及电机驱动控制领域，具体地涉及一种用于直流电机的驱动电路、设备和步进电机驱动电路。

背景技术

目前市面上的驱动小型直流电机或者步进电机的方案一般采用集成电路方案，如采用通用的LV8548驱动芯片。其优点是方便设计，缺点是成本较高，且在该芯片损坏时只能整体替换，维修成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的小型直流电机或者步进电机的驱动方案因采用集成电路而成本较高和维修成本高问题，提供一种用于直流电机的驱动电路、设备和步进电机驱动电路。

为了实现上述目的，本发明第一方面，提供一种用于直流电机的驱动电路，驱动电路包括：

H桥设备，包括：

第一半桥，包括第一控制端、第二控制端以及用于连接直流电机的第一输出端；

第二半桥，包括第三控制端、第四控制端以及用于连接直流电机的第二输出端；

第一驱动电路，包括第一驱动控制端和第二驱动控制端、第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端分别连接第一控制端和第二控制端；

第二驱动电路，包括第三驱动控制端和第四驱动控制端、第三输出端和第四输出端，第三驱动控制端和第四驱动控制端分别连接第一驱动控制端和第二驱动控制端，第三输出端和第四输出端分别连接第三控制端和第四控制端；

电源控制设备，包括电源输出端、第一电源控制端和第二电源控制端，第一电源控制端和第二电源控制端分别连接第一驱动控制端和第二驱动控制端，电源输出端连接H桥设备的供电端；

电源控制设备被配置成：

在第一电源控制端和或第二电源控制端中仅一者接收到有效的控制信号的情况下，给H桥设备供电；

在第一电源控制端和第二电源控制端都接收到有效的控制信号或者都接收到无效的控制信号情况下，禁止给H桥设备供电。

可选地，电源控制设备包括：

第三半桥，第三半桥的第五控制端和第六控制端分别为第一电源控制端和第二电源控制端，第三半桥的一端连接第一直流电源；

第四半桥，第四半桥的第七控制端和第八控制端分别连接第六控制端和第五控制端，第四半桥的一端连接第一直流电源；

第三开关，第三开关的控制端同时连接第三半桥的另一端和第四半桥的另一端，第三开关的一端连接第二直流电源，第三开关的另一端为电源输出端。

可选地，第三半桥和第四半桥中的开关为三极管、MOS管、IGBT、可控硅或者继电器中的一种。

可选地，第三开关包括：

第一NPN三极管，第一NPN三极管的基极为第三开关的控制端，第一NPN三极管的发射极接地；

第一电阻，第一电阻的一端为第三开关的一端，第一电阻的另一端连接第一NPN三极管的集电极；

第二电阻，第二电阻的一端连接第一电阻的另一端；