[发明专利]有轨电车平交道口预警系统及方法

权利要求书

1.一种有轨电车平交道口预警系统，其特征在于，包括：定位基站、车载标签设备、道口控制器以及警示灯；所述定位基站与所述车载标签设备通信连接，所述车载标签设备、所述道口控制器和所述警示灯依次连接；

所述定位基站设置于平交道口周围预设范围内的所述有轨电车的运行轨道沿线，所述车载标签设备用于向所述定位基站发送定位请求，并接收所述定位基站返回的且与所述定位请求对应的响应信息，并基于所述定位请求的发送时刻、所述响应信息的接收时刻以及所述响应信息，确定所述有轨电车的位置信息；

所述警示灯设置在平交道口处，所述道口控制器用于基于所述有轨电车的位置信息，控制所述警示灯开启。

2.根据权利要求1所述的有轨电车平交道口预警系统，其特征在于，所述响应信息中包含有所述定位基站的编号，所述车载标签设备内存储有所述定位基站的编号与所述定位基站的绝对位置信息之间的对应关系；相应地，所述车载标签设备具体用于：

基于所述接收时刻与所述发送时刻之间的时间差，确定所述定位基站与所述有轨电车之间的距离信息，并基于所述响应信息中包含的所述定位基站的编号以及所述对应关系，确定所述定位基站的绝对位置信息；

基于所述距离信息和所述定位基站的绝对位置信息，确定所述有轨电车的位置信息。

3.根据权利要求2所述的有轨电车平交道口预警系统，其特征在于，所述车载标签设备具体用于：

在所述车载标签设备与所述定位基站之间的各可用信道上同时发送所述定位请求，并分别接收所述定位基站在各可用信道上返回的响应信息；

基于各可用信道上的响应信息的接收时刻与所述发送时刻之间的时间差，分别确定每一接收时刻对应的所述定位基站与所述有轨电车之间的距离信息；

计算所有距离信息的平均值，并基于所述平均值和所述定位基站的绝对位置信息，确定所述有轨电车的位置信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的有轨电车平交道口预警系统，其特征在于，还包括：防护栏杆，所述防护栏杆设置于所述平交道口处的所述有轨电车的运行轨道两侧；

所述道口控制器与所述防护栏杆连接；

所述道口控制器还用于在所述警示灯开启后，将所述防护栏杆放下。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的有轨电车平交道口预警系统，其特征在于，还包括：障碍物检测设备，所述障碍物检测设备设置于所述平交道口处；

所述道口控制器与所述障碍物检测设备连接；

所述道口控制器还用于控制所述障碍物检测设备检测所述平交道口处的障碍物信息，且当所述障碍物检测设备检测到所述平交道口处的障碍物信息时，向所述车载标签设备发送所述障碍物信息。

6.一种有轨电车平交道口预警方法，其特征在于，包括：

获取向定位基站发送定位请求的发送时刻、接收的所述定位基站返回的且与所述定位请求对应的响应信息以及所述响应信息的返回时刻；

基于所述发送时刻、所述接收时刻以及所述响应信息，确定所述有轨电车的位置信息，并将所述有轨电车的位置信息发送至道口控制器，以使所述道口控制器基于所述有轨电车的位置信息，控制警示灯开启；

其中，所述定位基站设置于平交道口周围预设范围内的所述有轨电车的运行轨道沿线。

7.根据权利要求6所述的有轨电车平交道口预警方法，其特征在于，所述响应信息中包含有所述定位基站的编号；相应地，

所述基于所述发送时刻、所述接收时刻以及所述响应信息，确定所述有轨电车的位置信息，具体包括：

基于所述接收时刻与所述发送时刻之间的时间差，确定所述定位基站与所述有轨电车之间的距离信息，并基于所述响应信息中包含的所述定位基站的编号以及所述定位基站的编号与所述定位基站的绝对位置信息之间的对应关系，确定所述定位基站的绝对位置信息；

基于所述距离信息和所述定位基站的绝对位置信息，确定所述有轨电车的位置信息。