[发明专利]有轨电车平交道口预警系统及方法

说明书

本发明实施例提供了一种有轨电车平交道口预警系统及方法，所述系统包括：定位基站、车载标签设备、道口控制器以及警示灯；定位基站与车载标签设备通信连接，车载标签设备、道口控制器和警示灯依次连接。通过定位基站与车载标签设备之间的通信连接，可以确定有轨电车的位置信息，并通过道口控制器根据有轨电车的位置信息实现对警示灯的控制，以警示将要经过平交道口的行人或车辆。本发明实施例中提供的有轨电车平交道口预警系统，直接通过车载标签设备以及道口控制器智能实现，无需人工参与，可以节约人力成本。而且，处理过程无延时，可以提高有轨电车的运行效率。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通安全技术领域，更具体地，涉及有轨电车平交道口预警系统及方法。

背景技术

目前，随着城市轨道交通体系的快速发展，有轨电车以成本低、工期短、运量较公交系统大的优势吸引了人们的关注。

有轨电车的运行轨道处于半封闭状态，运行轨道上具有开放的平交道口，即运行轨道和道路在同一平面上互相交叉的区域。平交道口的交通环境较为复杂，目前大多是通过人工在平交道口看护，以保证有轨电车的安全运营。

上述方案中，由于存在人工参与，将导致人力成本大幅增高，而且将导致有轨电车的运行效率不够高效。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种有轨电车平交道口预警系统及方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种有轨电车平交道口预警系统，包括：定位基站、车载标签设备、道口控制器以及警示灯；所述定位基站与所述车载标签设备通信连接，所述车载标签设备、所述道口控制器和所述警示灯依次连接；

所述定位基站设置于平交道口周围预设范围内的所述有轨电车的运行轨道沿线，所述车载标签设备用于向所述定位基站发送定位请求，并接收所述定位基站返回的且与所述定位请求对应的响应信息，并基于所述定位请求的发送时刻、所述响应信息的接收时刻以及所述响应信息，确定所述有轨电车的位置信息；

所述警示灯设置在平交道口处，所述道口控制器用于基于所述有轨电车的位置信息，控制所述警示灯开启。

优选地，所述响应信息中包含有所述定位基站的编号，所述车载标签设备内存储有所述定位基站的编号与所述定位基站的绝对位置信息之间的对应关系；相应地，所述车载标签设备具体用于：

基于所述接收时刻与所述发送时刻之间的时间差，确定所述定位基站与所述有轨电车之间的距离信息，并基于所述响应信息中包含的所述定位基站的编号以及所述对应关系，确定所述定位基站的绝对位置信息；

基于所述距离信息和所述定位基站的绝对位置信息，确定所述有轨电车的位置信息。

优选地，所述车载标签设备具体用于：

在所述车载标签设备与所述定位基站之间的各可用信道上同时发送所述定位请求，并分别接收所述定位基站在各可用信道上返回的响应信息；

基于各可用信道上的响应信息的接收时刻与所述发送时刻之间的时间差，分别确定每一接收时刻对应的所述定位基站与所述有轨电车之间的距离信息；

计算所有距离信息的平均值，并基于所述平均值和所述定位基站的绝对位置信息，确定所述有轨电车的位置信息。

优选地，所述有轨电车平交道口预警系统还包括：防护栏杆，所述防护栏杆设置于所述平交道口处的所述有轨电车的运行轨道两侧；

所述道口控制器与所述防护栏杆连接；

所述道口控制器还用于在所述警示灯开启后，将所述防护栏杆放下。

优选地，所述有轨电车平交道口预警系统还包括：障碍物检测设备，所述障碍物检测设备设置于所述平交道口处；