[发明专利]电风扇定位控制方法、装置、存储介质及电风扇

权利要求书

1.一种电风扇定位控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当监测到电风扇上电时，获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，所述历史运行信息为所述摇头电机在到达所述电风扇的初始位置之前的某一掉电时刻的运行信息；

根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置；

根据所述上电位置确定所述电风扇从所述上电位置运行到所述电风扇的初始位置的运行路径；

控制所述摇头电机根据所述运行路径运行到所述电风扇的初始位置；

其中，所述获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，包括：当所述摇头电机为同步电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述同步电机的历史运行时间；

其中，所述根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置，包括：根据所述同步电机的历史运行时间以及所述同步电机的运行速度确定所述电风扇当前的角度信息。

2.根据权利要求1所述的电风扇定位控制方法，其特征在于，所述获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，包括：

当所述摇头电机为步进电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述步进电机的历史运行步数。

3.根据权利要求2所述的电风扇定位控制方法，其特征在于，所述根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置，包括：

根据所述步进电机的历史运行步数以及所述步进电机的步长确定所述电风扇当前的角度信息。

4.一种电风扇定位控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当监测到电风扇上电时，获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，所述历史运行信息为所述摇头电机在到达所述电风扇的初始位置之前的某一掉电时刻的运行信息；

计算模块，用于根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置；

判断模块，用于根据所述上电位置确定所述电风扇从所述上电位置运行到所述电风扇的初始位置的运行路径；

控制模块，用于控制所述摇头电机根据所述运行路径运行到所述电风扇的初始位置；

其中，所述获取模块，用于当所述摇头电机为同步电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述同步电机的历史运行时间；

其中，所述计算模块，具体用于根据所述同步电机的历史运行时间以及所述同步电机的运行速度确定所述电风扇当前的角度信息。

5.根据权利要求4所述的电风扇定位控制装置，其特征在于，所述获取模块，用于当所述摇头电机为步进电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述步进电机的历史运行步数。

6.根据权利要求5所述的电风扇定位控制装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于根据所述步进电机的历史运行步数以及所述步进电机的步长确定所述电风扇当前的角度信息。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述方法的步骤。

8.一种电风扇，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3任一项所述方法的步骤。