[发明专利]电风扇定位控制方法、装置、存储介质及电风扇

说明书

本发明提供一种电风扇定位控制方法、装置、存储介质及电风扇，该方法包括：当监测到电风扇上电时，获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，所述历史运行信息为所述摇头电机在到达所述初始位置之前的某一掉电时刻的运行信息；根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置；根据所述上电位置确定所述电风扇从所述上电位置运行到所述电风扇的初始位置的运行路径；控制所述摇头电机根据所述运行路径运行到所述电风扇的初始位置。本发明解决了多角度摇头电风扇上电后难以快速找到初始位置的问题，能够使电风扇以最短的路径快速找到初始位置，缩短定位时间，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，具体的涉及一种电风扇定位控制方法、装置、存储介质及电风扇。

背景技术

随着人们生活水平的提高，用户家中生活电器的数量逐渐增多，电风扇作为夏季常用的电器设备，被广泛应用，其利用电机驱动扇叶旋转，来达到使空气加速流通的目的，主要用于清凉解暑和流通空气。

目前市面上很多风扇都可以实现多角度摇头功能，但是风扇在任一位置断电后再重新上电时，都需要重新找初始位置，大多数厂家的解决方案都是利用光栅定位检测，但由于光栅检测数量有限，因此现有电扇返回初始位置的方式普遍耗时较长。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种电风扇定位控制方法、装置、存储介质及电风扇。

本发明实施例的一个方面，提供了一种电风扇定位控制方法，所述方法包括：

当监测到电风扇上电时，获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，所述历史运行信息为所述摇头电机在到达所述初始位置之前的某一掉电时刻的运行信息；

根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置；

根据所述上电位置确定所述电风扇从所述上电位置运行到所述电风扇的初始位置的运行路径；

控制所述摇头电机根据所述运行路径运行到所述电风扇的初始位置。

可选地，所述获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，包括：

当所述摇头电机为步进电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述步进电机的历史运行步数。

可选地，所述根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置，包括：

根据所述步进电机的历史运行步数以及所述步进电机的步长确定所述电风扇当前的角度信息。

可选地，所述获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，包括：

当所述摇头电机为同步电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述同步电机的历史运行时间。

可选地，所述根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置，包括：

根据所述同步电机的历史运行时间以及所述同步电机的运行速度确定所述电风扇当前的角度信息。

本发明实施例的另一个方面，提供了一种电风扇定位控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于当监测到电风扇上电时，获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，所述历史运行信息为所述摇头电机在到达所述初始位置之前的某一掉电时刻的运行信息；

计算模块，用于根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置；

判断模块，用于根据所述上电位置确定所述电风扇从所述上电位置运行到所述电风扇的初始位置的运行路径；

控制模块，用于控制所述摇头电机根据所述运行路径运行到所述电风扇的初始位置。