[发明专利]一种特大型架桥机安全控制系统及监控方法

权利要求书

1.一种特大型架桥机安全控制系统，包括有主机系统和纵移天车液压泵站控制模块；卷扬变频柜控制模块；中支腿液压泵站控制模块；前支腿液压泵站控制模块和反提吊挂液压泵站控制模块；主机系统与各控制模块的联接通过电缆连接，其特征在于：

所述控制系统布设有传感器，通过各控制模块执行系统控制,通过限位传感器自动对设备进行安全控制；

主机系统置于控制室,并外联显示屏,主机系统的控制台以单向旋钮、多向旋钮、双向旋钮和方向档把组成，用于档位操作及处理故障报警；

主机系统对卷扬、喂梁、架梁、整机过孔、支腿、过孔泵站、辅天车的模式进行选择，通过模式旋钮选择模式后，再选择控制的机构旋钮，通过遥控档把控制机构运行的方向，通过速度旋钮控制运行的速度；

卷扬模式控制卷扬机升降；喂梁模式控制前天车和后运梁车纵移；架梁模式控制前后天车横移和纵移；整机过孔模式控制支腿顶升油缸纵移主梁；支腿模式控制支腿纵移；过孔泵站启动中支腿顶升油缸，并启动辅助遥控器；辅助天车模式控制辅助天车横移和辅助卷扬升降；

所述的卷扬机变频柜控制模块控制至少四个卷扬机，所述的卷扬机既能单动又能联动；采用重载高性能闭环矢量控制型变频器进行变频调速起动，并配置脉冲编码器进行速度跟踪,通过脉冲编码器形成矢量闭环控制系统对各卷扬机转速进行精确地控制。

所述中支腿泵站控制模块用于控制支腿顶升以及中腿插销；

所述前支腿泵站控制模块用于控制前腿顶升以及前支腿荷载；

纵移天车液压泵站控制模块用于控制吊点纵移，吊点限位，横移位和纵移位；

所述的反提吊挂液压泵站控制模块，控制液压油缸施加提升力，通过销轴传感器信号判断相关荷载大小。

2.根据权利1所述的一种特大型架桥机安全控制系统，其特征在于：所述的控制系统在各泵站、卷扬机、天车位置设有安全限位装置，当实施限位动作时,被实施的对应动作就会减慢或停止,直至限位解除；安全装置包括卷扬机起升高度限位器、前后天车运行限位装置、液压系统及电气系统安全保护装置、风速报警装置；起重各点设有重量限制器,实现起重量100％报警,105％急促报警,110％急促报警并切断上升控制信号,只许下降。

3.根据权利1要求所述的一种特大型架桥机安全控制系统，其特征在于：进一步包括监控模块，所述监控模块，用于当架梁机的安全装置动作或主机系统出现故障,动作自动停止，且仅当故障排除后,才能有效通过按钮复位报警信号，并以不同报警信号区分不同故障。

4.根据权利3要求所述的一种特大型架桥机安全控制系统，其特征在于：所述的控制系统的主控室设在驾驶室，驾驶员通过指纹识别登录系统，通过显示屏幕掌握整体运行状态；通过主控室遥控面板进行模型的选择和构件的控制，同时设有无线遥控器，辅天车模式下可单独控制前天车和卷扬机。

5.一种运行于如权利要求1所述的一种特大型架桥机安全控制系统的监控系统，所述监控系统包括单机监控系统、远程监控系统和手机监控APP，所述单机监控系统通过物联网桥向远程监控系统和手机监控APP发送运行状态、传感器、视频监控数据；其特征在于：

所述监控系统通过物联网关采用4G信号将监控数据传输到云服务器，通过网页实时显示各主体机构的状态变化及故障报警画面,形成自动检测、控制、监管相结合的一体化系统；

所述的单机监控系统，监控各子系统模块的运行状态，进一步包括以下传感器：

主梁上部风速、温度、湿度传感器和主梁倾角传感器，以监测环境和主梁纵、横倾角；

中支腿布置中支腿压力倾角传感器，以监视中支腿压力、纵向倾角；

前支腿传感器，以监视前支腿支撑荷载、纵向倾角；

在反提吊挂安装轴销传感器，以监控反提吊挂装置荷载；

在卷扬机设置轴销传感器，以监视卷扬荷载；

主梁布置应力应变传感器组，以监控反拉状态下主梁应力应变情况。

6.根据权利5要求所述的一种特大型架桥机监控系统，其特征在于：所述的单机监控系统主监控画面在控制室，与控制系统的主机系统模块相连。主机系统模块通过网线外接物联网桥繁易box设备，繁易box设备插入一张4G上网电话卡，通过设置数据列表，将监控系统的数据传输至云服务器。