[发明专利]一种特大型架桥机安全控制系统及监控方法在审
申请号: | 201911184084.8 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110955209A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 王成伟;刘伟;杨纪硕;赵永忠;鲁建明;高波;韩耀伟;王俊野;朱玉震;武迎宾;刘拯;魏福祥;魏超 | 申请(专利权)人: | 中交一公局第六工程有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11560 | 代理人: | 商晓莉 |
地址: | 300451 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 特大型 架桥 安全 控制系统 监控 方法 | ||
本发明公开了一种特大型架桥机安全控制系统及监控方法,采用了计算机技术及PLC自动程序控制,通过限位传感器自动对设备进行安全控制,特别适用于适配用于主桁设置反提吊挂的特大型架桥机,可对反提状态下主梁应力应变进行监测,对反提吊挂荷载进行控制;通过一种大型架桥机监控方法,包括单机监控系统、远程监控系统和手机监控APP,通过传感器自动采集监控数据,通过物联网关繁易FBOX将4G信号将监控数据传输到云服务器,通过网页以三维可视化图形的形式实时展示各主体机构的监控数据及故障报警画面,进而保障架桥机的信息可控和安全。
技术领域
本发明涉及大型架桥机设备自动化安全控制领域,尤其是涉及一种特大型架桥机安全控制系统及监控方法。
背景技术
随着国内大跨径装配式桥梁建设项目的不断增多,桥梁跨径也在不断刷新纪录,特大型架桥机得到了越来越多的应用。近些年随着装配式槽型钢梁施工工艺的改进,又出现了满足反提施工工艺的特大型架桥机,如孟州黄河大桥在使用大型架桥机架设80m钢箱梁过程中,首次使用架桥机了施加向上反提力进行预应力的施工,所涉及到的架桥机为国内首次运用。
架桥机作业过程属于高风险作业,需要对各起升机构及液压系统、电气系统、安全装置等都有严格协调控制,对架设的梁体的重量、方位及各子系统的状态变化等及时准确地进行监测和调节。由于架桥机控制系统在线监控点多,控制精度高,逻辑条件复杂,借助自动化程序进行的安全操作控制,成为了目前国内的设备开发商的共同思路,但现有的控制和监控系统在数据的采集的准确性和监控的安全预警的自动化水平来说,还存在一定的完善空间。现有技术中,有架桥机“喂梁”同步性异常报警装置包括在架桥机天车的起重钢丝绳下方吊具上设置的一对相对于起重钢丝绳前、后布置在起重钢丝绳所在铅垂面的接触感应器,所述接触感应器通过控制器与示警装置连接,示警装置可以是一红一黄两盏可见光灯。但是目前的监控系统只针对天车及运梁车同步性进行了监控,没有对桥机其他的部分,如支腿反力、主梁变形、卷扬荷载进行监控,且报警方式简单,对于异常发生时不能自动进行设备控制,不能保留相关数据。
现有技术中也有基于ZigBee的无线通信架桥机安全监控系统,该基于ZigBee的无线通信架桥机安全监控系统,在架桥机前后天车上通过构建无线通讯模块,无线通讯模块基于ZigBee的无线通信技术进行设计。同样的上述系统只针对前后天车进行了部位监控,没有涵盖桥机整体,不能满足架桥机整体安全控制的要求,且由于ZigBee技术本身属于局域网络,只适用于近距离安全监控,无法进行远程操控。
目前技术中的架桥机安全监控系统,也有包括检测装置、PLC控制器、监控主机、无线通讯器和远程服务器,检测装置将信号传输至PLC控制器,架桥机原电气系统与PLC控制器相连接,PLC控制器处理信号转为数据传输至监控主机,监控主机通过无线通讯器将数据传输至远程服务器。无线通讯器与远程服务器采用GPRS通讯技术,远程服务器可以连接多个安全监控系统。同样的上述系统没也没有涉及反提工况下的监控方法,采用GPRS通讯网络速度慢,无法满足高频率数据刷新和视频传输的要求。
发明内容
基于背景中提及的技术中的状况,本发明目的在于提供一种特大型架桥机安全控制系统,该系统采用布设各类传感器,计算机技术及PLC自动程序控制的控制系统,通过限位传感器自动对设备进行安全控制,提高桥机控制系统可靠性;
为实现上述目的,本发明采取下述技术方案:
一种特大型架桥机安全控制系统,包括有主机系统和纵移天车液压泵站控制模块;卷扬变频柜控制模块;中支腿液压泵站控制模块;前支腿液压泵站控制模块和反提吊挂液压泵站控制模块;主机系统与各控制模块的联接通过电缆连接:
所述控制系统布设有传感器,通过PLC自动程序或各控制模块执行系统控制,通过限位传感器自动对设备进行安全控制;
主机系统置于控制室,并外联显示屏,主机系统的控制台以单向旋钮、多向旋钮、双向旋钮和方向档把组成,用于控制子系统运行档位操作及处理故障报警;
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