[发明专利]一种用于鞋底加工的喷胶系统及方法

权利要求书

1.一种用于鞋底加工的喷胶系统，其特征在于，包括，

第一皮带输送机(1)，用于运输套装在模具上的待喷胶鞋，所述第一皮带输送机(1)的皮带上设置有多个第一放置凹槽(11)，多个所述第一放置凹槽(11)沿所述第一皮带输送机(1)的传输方向均匀设置，所述第一放置凹槽(11)由塑性材料制成；

承载装置，包括承载圆台(2)及第一驱动件(3)，所述承载圆台(2)上设置有四个第三放置凹槽(21)，四个所述第三放置凹槽(21)相互沿承载圆台(2)的直径对称设置，所述第一驱动件(3)用于驱动承载圆台(2)沿其轴线周期性转动；

上料装置(4)，用于从第一放置凹槽(11)内取出待喷胶鞋放置在承载圆台(2)上；

轨迹生成装置(5)，用于扫描承载圆台(2)上正对轨迹生成装置(5)的一个待喷胶鞋，生成喷胶轨迹；

喷胶装置(8)，用于根据轨迹生成装置(5)生成的喷胶轨迹对该待喷胶鞋进行喷胶工作；

下料装置(9)，用于将承载圆台(2)上完成喷胶后的待喷胶鞋取下；

第二皮带输送机(91)，用于运输下料装置(9)取下的待喷胶鞋，所述第二皮带输送机(91)的皮带上设置有多个第二放置凹槽(911)，多个所述第二放置凹槽(911)沿所述第二皮带输送机(91)的传输方向均匀设置，所述第二放置凹槽(911)由塑性材料制成；

所述第二皮带输送机(91)上设置有烘干装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底加工的喷胶系统，其特征在于，所述承载装置还包括底座(22)及支撑柱(23)，所述支撑柱(23)转动设置在所述底座(22)上，所述承载圆台(2)固定设置在所述支撑柱(23)上，所述支撑柱(23)的轴线与承载圆台(2)的轴线重合，所述第一驱动件(3)包括第一电机(33)、主动齿轮(31)及与主动齿轮(31)啮合的从动外齿轮(32)，所述从动外齿轮(32)与支撑柱(23)同轴连接，所述主动齿轮(31)与第一电机(33)的输出轴同轴连接，所述主动齿轮(31)为不完全齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于鞋底加工的喷胶系统，其特征在于，所述上料装置(4)包括第一机架(41)、滑轨(42)、滑块(43)及吸附座(44)，所述滑轨(42)设置在所述第一机架(41)上，所述滑轨(42)的一端位于所述第一皮带输送机(1)上，所述滑轨(42)的另一端位于所述承载圆台(2)的上方，所述滑轨(42)的长度方向与第一皮带输送机(1)的传输方向一致，所述滑块(43)连接有电动推杆(441)，所述电动推杆(441)的活塞杆沿竖直向下的方向延伸，所述电动推杆(441)的活塞杆连接有吸附座(44)，所述吸附座(44)上设置有真空泵(442)，所述真空泵(442)的进气口连接有多根通气管(443)，所述吸附座(44)的底部设置有多个真空吸盘(444)，多根所述通气管(443)的另一端分别与多个所述真空吸盘(444)导通连接，所述滑轨(42)上还设置有驱动所述滑块(43)沿滑轨(42)的长度方向移动的第二驱动件(45)。

4.根据权利要求3所述的一种用于鞋底加工的喷胶系统，其特征在于，所述第二驱动件(45)包括第二电机(451)、往复丝杠(452)及内螺纹套筒(453)，所述往复丝杠(452)转动穿设在所述滑轨(42)上，所述往复丝杠(452)的长度方向与滑轨(42)的长度方向平行，所述内螺纹套筒(453)螺纹套接在所述往复丝杠(452)上且与所述滑块(43)固定连接，所述第二电机(451)的输出轴与往复丝杠(452)的一端同轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于鞋底加工的喷胶系统，其特征在于，所述上料装置(4)还包括第一控制器，所述第一控制器的输出端与电动推杆(441)连接，所述滑轨(42)的一端设置有第一接近开关(46)，所述滑轨(42)的另一端设置有第二接近开关(47)，所述第一接近开关(46)和第二接近开关(47)用于检测滑块(43)的位置，所述第一接近开关(46)的输出端和第二接近开关(47)的输出端均与第一控制器的输入端连接，所述第一控制器根据第一接近开关(46)和第二接近开关(47)检测的滑块(43)的位置控制电动推杆(441)的活塞杆伸出或收回，还用于控制真空泵(442)开启或关闭。