[发明专利]一种用于鞋底加工的喷胶系统及方法

说明书

本发明涉及鞋子加工的技术领域，目的是提供一种用于鞋底加工的喷胶系统，包括，第一皮带输送机，用于运输套装在模具上的待喷胶鞋；承载装置，包括承载圆台及第一驱动件，承载圆台上设置有四个第三放置凹槽，第一驱动件用于驱动承载圆台沿其轴线周期性转动；上料装置，用于从放置凹槽内取出待喷胶鞋放置在承载圆台上；轨迹生成装置，用于扫描承载圆台上正对轨迹生成装置的一个待喷胶鞋，生成喷胶轨迹；喷胶装置，用于进行喷胶工作；下料装置；第二皮带输送机，用于运输下料装置取下的待喷胶鞋；第二皮带输送机上设置有烘干装置。本发明具有提高鞋子的喷胶效率的优点。

技术领域

本发明涉及鞋子加工的技术领域，具体涉及一种用于鞋底加工的喷胶系统及方法。

背景技术

鞋子是人们生活的必要品，随着社会的进步，人们生活的提高，人们对于鞋子的要求越来越高，因为鞋子是人们行走的必须品，人们一天到晚除了睡觉时，无时无刻不在与鞋子为伴，无论是拖鞋、皮鞋、还是运动鞋，都需要涂胶粘贴，制作鞋子。授权公告号为CN105433515B的中国专利公开了橡胶双密度鞋靴自动化制作工艺，按照如下的步骤顺序依次进行：①按照样板将鞋面、鞋底和鞋帮料分别进行裁剪，整形后备用；②装订内底：鞋楦通过卡簧与流水线转车连接，第一机械手将内底装订在鞋楦底盘上；③装填内包头、主跟：人工在鞋帮部位肉面刷胶，将凉置干湿适宜的内包头、主跟放在鞋帮和鞋帮里之间，将面里平辅，在内包头周边缝线，完成后将鞋帮套于鞋楦之上；④绷帮、绷跟：第二机械手将套好鞋帮的鞋楦取下放置于绷尖机、联合绷跟机上，进行绷帮、绷跟，完成后将鞋楦放置于转车上；⑤磨平、除皱：第三机械手将套好鞋帮的鞋楦从转车取下，在磨平机上进行鞋帮除皱，磨平，完成后将鞋楦放置于转车上；⑥定型：鞋帮随转车进入加硫箱内定型，加热；⑦底盘打粗：第四机械手将套好鞋帮的鞋楦从转车取下，送入激光起毛机内进行底盘打粗处理，完成后将鞋楦放置于转车上；⑧拔楦：通过自动拔楦机将鞋帮从鞋楦中拔出，并将鞋帮放入周转车上，鞋楦随流水线输送；⑨复砂、喷胶：人工将鞋帮套入注射机铁脚模具上，第五机械手根据程序将鞋帮粘合处进行复砂并清理灰尘，完成后第六机械手根据程序按照复砂位置进行喷胶，喷胶完毕进行照射烘干；⑩注射橡胶：注射机按照程序，合边模，下哑楦，一次注射外层底，下套好鞋帮的铁脚模具、二次注射内层胶；脱模：第七机械手按照程序对外底溢出的多余橡胶进行清理，将成品鞋取下铁脚模具；排揎、冷定型：人工将鞋帮套入鞋楦中，排楦后按顺序放入冷定型机内进行冷定型；脱楦、包装成品：通过自动拔楦机将鞋楦从成品鞋中拔出，进行成品包装。可见，喷胶是鞋子制作中非常重要的一步。

申请号为CN201610231911.4的中国专利公开了一种鞋底喷胶机的旋转式夹持装置，包括工作台板、侧板和连杆，所述工作台板的一端侧壁固定连接侧板的底端，所述侧板的中间侧壁设有喷胶机，且喷胶机的侧壁底端设有喷头，所述侧板的上端侧壁连接连杆的一端，且连杆、喷胶机和工作台板在侧板的同一侧，所述连杆的一端底面镶嵌有法兰轴承，所述法兰轴承内的轴固定连接气压缸的上端，所述气压缸内插接有活塞杆，且活塞杆的端头连接夹片一，所述工作台板的底端设有电机，所述工作台板的中间穿插有立柱，且立柱的底端轴连接电机，所述立柱的上端固定有夹片二，且喷头轴向平行夹片二的水平面，所述立柱、气压缸和法兰轴承在同一垂线上。

上述装置在进行喷胶的过程中，需要人工调整待喷胶鞋位置、将待喷胶鞋放置在夹片一和夹片二之间，操作人员等待喷胶机完成喷胶工作后再将完成喷胶后的鞋取下，再将下一个待喷胶鞋放置在夹片一和夹片二之间，工作效率较低、自动化低。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于鞋底加工的喷胶系统及方法，具有提高鞋子的喷胶效率的优点。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于鞋底加工的喷胶系统，包括，

第一皮带输送机，用于运输套装在模具上的待喷胶鞋，所述第一皮带输送机的皮带上设置有多个第一放置凹槽，多个所述第一放置凹槽沿所述第一皮带输送机的传输方向均匀设置，所述第一放置凹槽由塑性材料制成；