[发明专利]计步装置及其计步方法、控制器和可读存储介质

权利要求书

1.一种计步方法，其特征在于，所述计步方法包括以下步骤：

获取目标对象的加速度信息和心率信息；

根据所述加速度信息和所述心率信息确定所述目标对象的运动状态；

根据所述运动状态分析所述加速度信息，确定所述目标对象的步数。

2.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述根据所述加速度信息和所述心率信息确定所述目标对象的运动状态的步骤包括：

根据所述加速度信息确定若干个备选状态；

根据所述心率信息在所述备选状态中确定所述目标对象的运动状态。

3.如权利要求2所述的计步方法，其特征在于，所述根据所述心率信息在所述备选状态中确定所述目标对象的运动状态的步骤包括：

获取各所述备选状态对应的预设心率范围；

确定所述心率信息所在的预设心率范围为目标范围；

将所述目标范围对应的备选状态，作为所述目标对象的运动状态。

4.如权利要求2或3所述的计步方法，其特征在于，所述根据所述加速度信息确定若干个备选状态的步骤包括：

将所述加速度信息采用基于机器学习的预设分类器进行处理，确定所述若干个备选状态。

5.如权利要求4所述的计步方法，其特征在于，所述预设分类器为决策树分类器，所述将所述加速度信息采用基于机器学习的预设分类器进行处理，确定所述若干个备选状态的步骤之前，还包括：

获取加速度传感器在多个不同预设运动状态下所检测的被测对象的加速度数据；

根据所述加速度数据确定训练样本；

采用所述训练样本训练所述决策树分类器的特征参数；

根据所述特征参数构建所述决策树分类器。

6.如权利要求5所述的计步方法，其特征在于，所述计步方法还包括：

基于所述被测对象的运动特征和所述加速度传感器的携带状态，划分所述预设运动状态。

7.如权利要求5所述的计步方法，其特征在于，所述加速度数据为三轴加速度数据，所述根据所述加速度数据确定训练样本的步骤包括：

在所述加速度数据的各轴数据中分别选取预设个特征数据，得到特征向量；

将所述特征向量进行降维后的数据作为所述样本；

在所述样本中选取部分数据作为所述训练样本。

8.如权利要求2或3所述的计步方法，其特征在于，所述根据所述运动状态分析所述加速度信息，确定所述目标对象的步数包括：

根据所述运动状态确定对应的峰值检测算法；

采用确定的峰值检测算法分析所述加速度信息中的峰值；

根据分析得到的所述峰值确定所述目标对象的步数。

9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计步程序，所述计步程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的计步方法的步骤。

10.一种计步装置，其特征在于，所述计步装置包括：

加速度传感器；

心率传感器；以及

如权利要求9所述的控制器，所述加速度传感器和所述心率传感器均与所述控制器连接。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计步程序，所述计步程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的计步方法的步骤。