[发明专利]计步装置及其计步方法、控制器和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种计步方法，该方法包括：获取目标对象的加速度信息和心率信息；根据所述加速度信息和所述心率信息确定所述目标对象的运动状态；根据所述运动状态分析所述加速度信息，确定所述目标对象的步数。本发明还公开了一种控制器、计步装置和可读存储介质。本发明旨在准确识别目标对象的不同运动状态，提高不同运动状态下步数检测的准确性。

技术领域

本发明涉及计步技术领域，尤其涉及计步方法、控制器、计步装置和可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，人们的健康越来越受到关注，通过步数来记录自己的生活早已成为了一种普遍的生活方式。步行、慢跑、快跑等活动是人们日常生活中最为常见、最为普及的活动方法，这使得深入研究计步算法有着非常重要的意义。

计步算法需要采集各种运动状态下的传感器的数据，比如慢走、快走、静止、手握手机运动、手机在口袋运动等状态。然而，目前基于加速度传感器的数据识别被测对象所处的不同运动状态，加速度传感器检测的数据容易受到用户非步态的动作、传感器的位置等影响，导致仅仅依靠加速度传感器的数据难以判断出不同运动状态的数据特征，无法准确识别目标对象不同的运动状态，使计步存在较大误差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法，旨在准确识别目标对象的不同运动状态，提高不同运动状态下步数检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种计步方法，所述计步方法包括以下步骤：

获取目标对象的加速度信息和心率信息；

根据所述加速度信息和所述心率信息确定所述目标对象的运动状态；

根据所述运动状态分析所述加速度信息，确定所述目标对象的步数。

可选地，所述根据所述加速度信息和所述心率信息确定所述目标对象的运动状态的步骤包括：

根据所述加速度信息确定若干个备选状态；

根据所述心率信息在所述备选状态中确定所述目标对象的运动状态。

可选地，所述根据所述心率信息在所述备选状态中确定所述目标对象的运动状态的步骤包括：

获取各所述备选状态对应的预设心率范围；

确定所述心率信息所在的预设心率范围为目标范围；

将所述目标范围对应的备选状态，作为所述目标对象的运动状态。

可选地，所述根据所述加速度信息确定若干个备选状态的步骤包括：

将所述加速度信息采用基于机器学习的预设分类器进行处理，确定所述若干个备选状态。

可选地，所述预设分类器为决策树分类器，所述将所述加速度信息采用基于机器学习的预设分类器进行处理，确定所述若干个备选状态的步骤之前，还包括：

获取加速度传感器在多个不同预设运动状态下所检测的被测对象的加速度数据；

根据所述加速度数据确定训练样本；

采用所述训练样本训练所述决策树分类器的特征参数；

根据所述特征参数构建所述决策树分类器。

可选地，所述计步方法还包括：

基于所述被测对象的运动特征和所述加速度传感器的携带状态，划分所述预设运动状态。

可选地，所述加速度数据为三轴加速度数据，所述根据所述加速度数据确定训练样本的步骤包括：