[发明专利]一种摄像头测试机台

权利要求书

1.一种摄像头测试机台，其特征在于：所述的摄像头测试机台包括机架（1）、进料传送带（2）、气密性测试装置（3）、气密性测试仪（4）、前后移动线性模组（5）、左右移动线性模组（6）、上料机械手（7）、下料机械手（8）、不良品输出机构（9），用于运输待测试的摄像头的进料传送带（2）的固定安装在机架（1）上，前后移动线性模组（5）固定安装在机架（1）的后侧顶部，且前后移动线性模组（5）的运动方向垂直于进料传送带（2）的运动方向；机架（1）的顶部安装有气密性测试装置（3）与气密性测试仪（4），气密性测试仪（4）与气密性测试装置（3）连接，前后移动线性模组（5）的滑块上安装有左右移动线性模组（6），左右移动线性模组（6）的两个滑块上分别安装有能够待测试摄像头搬运到气密性测试装置（3）上以及从气密性测试装置（3）上取下已测试完毕的摄像头的上料机械手（7）与下料机械手（8）；前后移动线性模组（5）的下方机架（1）上安装有不良品输出机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：上料机械手（7）、下料机械手（8）的结构一致，均包括电动升降杆（11）、气缸夹爪（12），电动升降杆（11）固定安装在左右移动线性模组（6）的滑块上，气缸夹爪（12）安装在电动升降杆（11）的上。

3.根据权利要求1或2所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：所述的气密性测试装置（3）包括支架（3-1）、直线导轨（3-2）、圆形笔型气缸（3-3）、下压气缸（3-4）、上腔体（3-5）、下腔体（3-6），所述的支架（3-1）安装在机架（1）的左侧顶部，下压气缸（3-4）固定安装在支架（3-1）上，下压气缸（3-4）的活塞杆穿过支架（3-1）的顶部后其端部与上腔体（3-5）的顶部固定连接，上腔体（3-5）上开设有与气密性测试仪（4）连接的检测用通气孔，直线导轨（3-2）平行于左右移动线性模组（6）固定安装在机架（1）上，且直线导轨（3-2）的前端位于上腔体（3-5）的下方；直线导轨（3-2）上上安装有可与上腔体（3-5）扣合的下腔体（3-6），下腔体（3-6）与圆形笔型气缸（3-3）的活塞杆端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：由直线导轨（3-2）、圆形笔型气缸（3-3）、下压气缸（3-4）、上腔体（3-5）、下腔体（3-6）组成的测试机构由三个，三个测试机构的下压气缸（3-4）成排安装在支架（3-1）上，每个下压气缸（3-4）对应设置有一组直线导轨（3-2）以及一个圆形笔型气缸（3-3）。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：所述的直线导轨（3-2）前后两端分别安装有一个用于对下腔体（3-6）前后限位的液压缓冲器（3-7）。

6.根据权利要求4所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：所述的上腔体（3-5）的顶部安装有一根导向轴（3-8），支架（3-1）上安装有用于对导向轴（3-8）导向的直线轴承（3-9）。

7.根据权利要求4所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：进料传送带（2）的支架上安装有物料到位检测器（12），物料到位检测器（12）与PLCⅠ（13）连接，进料传送带（2）的电机通过驱动器与PLCⅠ（13）连接，前后移动线性模组（5）的电机通过驱动器与PLCⅠ（13）连接，左右移动线性模组（6）的电机通过驱动器与PLCⅠ（13）连接，PLCⅠ（13）上拓展连接有PLCⅡ（14），上料机械手（7）与下料机械手（8）的电动升降杆（11）的电机分别通过驱动器与PLCⅡ（14）连接，上料机械手（7）与下料机械手（8）的气缸夹爪（12）的气缸分别通过电磁阀与PLCⅡ（14）连接；下压气缸（3-4）通过电磁阀与PLCⅠ（13）连接，圆形笔型气缸（3-3）通过电磁阀与PLCⅠ（13）连接，每个下腔体（3-6）内安装有一个物料检测器（15），物料检测器（15）与PLCⅠ（13）连接。