[发明专利]一种摄像头测试机台

说明书

本发明涉及一种摄像头测试机台，属于气密性检测设备技术领域，包括机架、进料传送带、气密性测试装置、气密性测试仪、前后移动线性模组、左右移动线性模组、上料机械手、下料机械手、不良品输出机构；本发明的检测过程实现设备的自行控制，减少作业人员，降低了人员的技术操作不规范或情绪带来的不稳定测试因素，提高测试条件的一致性，得到更加准确的测试结果。

技术领域

本发明属于气密性检测设备技术领域，具体地说，涉及一种摄像头测试机台。

背景技术

摄像头在组装时，一般通过焊接技术将壳体和端盖相互焊接，焊缝处的密封性直接关系到摄像头整体的密封性。

现需要制作一条摄像头的装配生产线，实现多个工位自动装配及测试，其中一工序就是进行气密性测试。但目前使用的摄像头气密性测试装置多数不能与自动装配生产线无缝连接，在生产线生产过程中，还需要大量的人力来实现摄像头转移。

为了杜绝人为作业，提高测试测试条件的一致率，本申请提供了一种能够与摄像头生产线无缝对接的摄像头气密性测试装置。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种摄像头测试机台，检测过程实现设备的自行控制，减少作业人员，降低了人员情绪带来的不稳定测试因素，提高测试条件的一致性，得到更加准确的测试结果。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种摄像头测试机台包括机架1、进料传送带2、气密性测试装置3、气密性测试仪4、前后移动线性模组5、左右移动线性模组6、上料机械手7、下料机械手8、不良品输出机构9，用于运输待测试的摄像头的进料传送带2的固定安装在机架1上，前后移动线性模组5固定安装在机架1的后侧顶部，且前后移动线性模组5的运动方向垂直于进料传送带2的运动方向；机架1的顶部安装有气密性测试装置3与气密性测试仪4，气密性测试仪4与气密性测试装置3连接，前后移动线性模组5的滑块上安装有左右移动线性模组6，左右移动线性模组6的两个滑块上分别安装有能够待测试摄像头搬运到气密性测试装置3上以及从气密性测试装置3上取下已测试完毕的摄像头的上料机械手7与下料机械手8；前后移动线性模组5的下方机架1上安装有不良品输出机构9。

进一步，上料机械手7、下料机械手8的结构一致，均包括电动升降杆11、气缸夹爪12，电动升降杆11固定安装在左右移动线性模组6的滑块上，气缸夹爪12安装在电动升降杆11的上。

进一步，所述的气密性测试装置3包括支架3-1、直线导轨3-2、圆形笔型气缸3-3、下压气缸3-4、上腔体3-5、下腔体3-6，所述的支架3-1安装在机架1的左侧顶部，下压气缸3-4固定安装在支架3-1上，下压气缸3-4的活塞杆穿过支架3-1的顶部后其端部与上腔体3-5的顶部固定连接，上腔体3-5上开设有与气密性测试仪4连接的检测用通气孔，直线导轨3-2平行于左右移动线性模组6固定安装在机架1上，且直线导轨3-2的前端位于上腔体3-5的下方；直线导轨3-2上上安装有可与上腔体3-5扣合的下腔体3-6，下腔体3-6与圆形笔型气缸3-3的活塞杆端部固定连接。

进一步，由直线导轨3-2、圆形笔型气缸3-3、下压气缸3-4、上腔体3-5、下腔体3-6组成的测试机构由三个，三个测试机构的下压气缸3-4成排安装在支架3-1上，每个下压气缸3-4对应设置有一组直线导轨3-2以及一个圆形笔型气缸3-3。

进一步，所述的直线导轨3-2前后两端分别安装有一个用于对下腔体3-6前后限位的液压缓冲器3-7。

进一步，所述的上腔体3-5的顶部安装有一根导向轴3-8，支架3-1上安装有用于对导向轴3-8导向的直线轴承3-9。