[发明专利]一种地铁灯灯壳与玻璃压装装置及压装方法

权利要求书

1.一种地铁灯灯壳与玻璃压装装置，设置于机架上，其特征在于，其包括固定压装组件、移动压装组件、玻璃压装模块及位移模块；

所述固定压装组件和移动压装组件相对设置并分别安装于所述机架两侧，固定压装组件和移动压装组件上分别装设有玻璃压装组件，移动压装组件底部设置有位移模块，所述位移模块带动移动压装组件向固定压装组件作相向运动或相背运动，使放置在所述固定压装组件和移动压装组件之间的灯壳发生形变，并由所述玻璃压装组件将玻璃压紧至所述灯壳内。

2.根据权利要求1所述的地铁灯灯壳与玻璃压装装置，其特征在于：所述移动压装组件和固定压装组件分别包括：

灯壳卡爪部件，所述灯壳卡爪部件包括灯壳卡爪上块和灯壳卡爪下块，用于夹持所述灯壳；

压紧气缸，和所述玻璃压装组件相连，用于驱动所述玻璃压装组件运动；

推送气缸，设置于所述灯壳卡爪下块的一侧，用于向灯壳卡爪下块施力，使所述灯壳发生形变；

顶升气缸，设置于所述灯壳卡爪下块的下方，用于控制所述灯壳卡爪下块的上下移动。

3.根据权利要求1所述的地铁灯灯壳与玻璃压装装置，其特征在于，所述玻璃压装组件与所述固定压装组件和移动压装组件活动连接，在压紧气缸的驱动下，所述玻璃压装组件以连接处为支点转动，向所述灯壳施加向下的作用力，以将玻璃压紧至所述灯壳内。

4.根据权利要求1所述的一种地铁灯灯壳与玻璃压装装置，其特征在于，所述玻璃压装组件包括撑杆、铰链座、第一销轴及压板，所述玻璃压装组件通过第一销轴和铰链座铰接在固定压装组件和移动压装组件上，铰链座凹凸配合有压板，所述压板上端连接撑杆，下方设有限位板，所述撑杆以铰链座、第一销轴为支点转动直至限位板处。

5.根据权利要求4所述的地铁灯灯壳与玻璃压装装置，其特征在于，所述玻璃压装组件还包括Y型气缸接头、第二销轴、限位板，所述Y型气缸接头固定于压紧气缸上，另一端则通过第二销轴连接所述撑杆，撑杆另一端连接所述压板，在所述撑杆一侧绕Y型气缸接头转动时，撑杆的另一侧带动所述压板绕所述第一销轴转动。

6.根据权利要求1所述的地铁灯灯壳与玻璃压装装置，其特征在于，所述位移模块包括移动部件底板、电机、导轨，所述导轨沿所述移动压装组件的移动方向设置，移动部件底板与所述电机相连，所述电机驱动移动部件底板带动所述移动压装组件沿导轨移动，以改变所述固定压装组件和移动压装组件之间的距离。

7.根据权利要求1所述的地铁灯灯壳与玻璃压装装置，其特征在于，所述地铁灯灯壳与玻璃压装装置还包括控制模块，所述控制模块用于控制：

所述位移模块和移动压装组件的移动；

所述玻璃压装模块的转动；

所述移动压装组件和固定压装组件中压紧气缸、推送气缸、顶升气缸的动作。

8.一种地铁灯灯壳与玻璃压装方法，其特征在于：利用权利要求1至7所述的地铁灯灯壳与玻璃压装装置对灯壳与玻璃进行压装，压装方法具体包括：

1)将灯壳放置在固定压装组件和移动压装组件之间，并将所述移动压装组件的位置坐标设置在初始位置；

2)控制位移模块运动，使其带动移动压装组件向固定压装组件作相向运动，直至所述移动压装组件的位置坐标处在形变位置，且所述灯壳发生形变；

3)控制推送气缸收缩，带动所述移动压装组件和固定压装组件往外位移，使所述灯壳形变带来的弹力将灯壳的两侧分别锁紧至移动压装组件和固定压装组件上；

4)控制位移模块运动，使其带动移动压装组件向固定压装组件作相背运动，直至所述移动压装组件的位置坐标处在玻璃装设位置，且所述灯壳两侧间距足以放置玻璃；

5)将玻璃装入灯壳内，控制所述玻璃压装模块向所述灯壳施加向下的作用力，以将所述玻璃压紧至所述灯壳内；

6)将所述灯壳从所述移动压装组件和固定压装组件中脱离，并取出压装好玻璃的灯壳，控制所述移动压装组件的位置坐标返回初始位置。