[发明专利]基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法

权利要求书

1.一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，包括：

在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；其中，A1G停车库线和A2G停车库线分别用于停放4编组列车，A1G停车库线和A2G停车库线一起用于停放8编组列车；B1G停车库线和B2G停车库线分别用于停放4编组列车，B1G停车库线和B2G停车库线一起用于停放8编组列车；其中，A1G和B1G为靠近C轨的停车库线，A2G和B2G为远离C轨的停车库线；

相应地，在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。

2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，还包括：

若列车不满足出库条件，则启动备用车代替无法出库的列车出库。

3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，具体包括：

根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，若无，则满足出库条件。

4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，具体包括：

若列车所在的停车库线为A2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查A1G和BG停车库线内是否有车，或，检查A1G、B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A2G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A1G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查B1G和AG停车库线内是否有车，或，检查B1G、A1G和A2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B2G或BG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B1G或BG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车。

5.根据权利要求1～4任一项所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，还包括：

判断回库列车是否到达休眠轨，若是，则判断列车是否为8编组列车，若是，则将列车所在的休眠轨对应的两个停车库线B1G和B2G处理成等价状态，或，将列车所在的休眠轨对应的两个停车库线A1G和A2G处理成等价状态，使得在车头位置与派班下线轨不一致的情况下也能够进行休眠。

6.根据权利要求5所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，还包括：

对于8编组列车，列车自动监控系统ATS对下线轨进行检查和防护，若8编组列车在BG库线进行休眠，且下线轨是B1G，则给出错误提示；若8编组列车在AG库线进行休眠，且下线轨是A1G，则给出错误提示。

7.根据权利要求5所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，还包括：

对于8编组列车，全自动驾驶系统FAO列车只要收到列车停稳信息，且判定车头位于一个停车库线内，则判定列车停稳，并在头码车降为人工车后给列车发送折返命令。