[发明专利]基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，包括：在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。本发明实施例结合燕房线全自动车辆段功能的基础上，分析了在4/8编组混合运行的情况下的不适用性，进而对全自动车辆段的功能做了针对性的优化，提出了新的基于4/8编组列车的自动唤醒方案，满足了新机场线的应用需求。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法。

背景技术

自动化是城市轨道交通可持续发展的需要，无人驾驶系统代表了目前轨道交通现代化的最先进技术，与传统有人驾驶轨道交通相比，它不仅提高了轨道交通运营安全性和灵活性的能力，而且有效保证了运营的准点性和舒适性。在能耗上，无人驾驶系统也同比节省6％左右。新机场线作为燕房线之后开通的无人驾驶线路，为了能更好的节能，更充分的利用无人驾驶的优势，提出客流高峰时段开行8节编组列车，客流较少时开行4节编组列车的新需求，这一需求对车辆段的自动功能提出了新的要求。

目前燕房线的全自动车辆段无法有效满足4/8编组混合运行的需要，目前燕房线的全自动车辆段存在以下弊端：

I、唤醒时冲突检查不完善。II、8编组列车休眠时按燕房线方案无法休眠。III、不支持下线时直接去洗车库洗车。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，用于解决上述至少一个技术问题。

具体地，本发明实施例提供了一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，包括：

在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；其中，A1G停车库线和A2G停车库线分别用于停放4编组列车，A1G停车库线和A2G停车库线一起用于停放8编组列车；B1G停车库线和B2G停车库线分别用于停放4编组列车，B1G停车库线和B2G停车库线一起用于停放8编组列车；其中，A1G和B1G为靠近C轨的停车库线，A2G和B2G为远离C轨的停车库线；

相应地，在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。

进一步地，基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：

若列车不满足出库条件，则启动备用车代替无法出库的列车出库。

进一步地，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，具体包括：

根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，若无，则满足出库条件。

进一步地，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，具体包括：

若列车所在的停车库线为A2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查A1G和BG停车库线内是否有车，或，检查A1G、B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A2G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；