[发明专利]用于滚边机器人的胎膜夹具

权利要求书

1.用于滚边机器人的胎膜夹具，其特征在于：包括安装在滚边机器人（1）上的夹具支撑梁（2），所述夹具支撑梁（2）安装有夹具支架（3），所述夹具支架（3）包括夹具框架（31）和基准孔盖板（32），所述基准孔盖板（32）安装有吸盘支架（33），所述吸盘支架（33）安装有吸盘（34），所述夹具支架（3）安装有承托架（4），所述承托架（4）包括托架外框（41），所述托架外框（41）为类直角梯形结构，所述托架外框（41）内侧安装有吸盘（34）相匹配的通孔（42），所述托架外框（41）内连接有主承托支架（43），所述托架外框（41）的外侧连接有六个连接安装块（44），所述连接安装块（44）对应设有气缸孔（45），所述连接安装块（44）连接有气缸安装座（47），所述气缸安装座（47）安装有与托架外框（41）相匹配的挂钩（48），所述气缸安装座（47）安装有与气缸孔（45）相对应的定位气缸（49），所述主承托支架（43）安装有三个辅助定位机构（410），所述辅助定位机构（410）包括辅助挂钩（411）和辅助定位气缸（412），所述主承托支架（43）安装有尼龙支撑块（46），所述夹具支架（3）安装有夹具压机机构（5），所述夹具压机机构（5）包括龙门架（51），所述龙门架（51）安装有轴承座（52），所述轴承座（52）安装有轴（53），所述轴（53）安装有支撑梁（54），所述支撑梁（54）安装有摆臂（55），所述摆臂（55）安装有配重块（56），所述支撑梁（54）安装有安装座（57），所述安装座（57）连接有固定支架（58），所述固定支架（58）铰接有连接臂（59），所述连接臂（59）铰接有连杆（510），所述连杆（510）连接有转轴（511），所述转轴（511）连接有齿轮（512），所述齿轮（512）连接有电机（513），所述电机（513）电连接有行程开关（514），所述支撑梁（54）安装有支臂（515），所述支臂（515）为折弯结构，所述支臂（515）连接有压块（516），所述夹具支架（3）安装有胎膜压紧机构（6），所述胎膜压紧机构（6）包括安装在夹具支架（3）上的安装柱（61），所述支架（62）铰接有活动臂（63），所述活动臂（63）连接有气缸（64），所述活动臂（63）连接有压紧安装支架（65），所述压紧安装支架（65）均匀安装有若干压块安装板（66），所述压块安装板（66）连接有压紧块（67），所述压紧安装支架（65）与压块（516）相对应。

2.根据权利要求1所述的用于滚边机器人的胎膜夹具，其特征在于：所述活动臂（63）连接有缓冲器（68）。

3.根据权利要求2所述的用于滚边机器人的胎膜夹具，其特征在于：所述配重块（56）由若干配重片连接而成。

4.根据权利要求3所述的用于滚边机器人的胎膜夹具，其特征在于：所述吸盘（42）在托架外框（41）上相对均匀的设置。

5.根据权利要求4所述的用于滚边机器人的胎膜夹具，其特征在于：所述夹具框架（31）由若干方管焊接组装而成。