[发明专利]用于滚边机器人的胎膜夹具

说明书

本发明属于滚边机器人技术领域，具体涉及用于滚边机器人的胎膜夹具，包括安装在滚边机器人上的夹具支撑梁，夹具支撑梁安装有夹具支架，夹具支架安装有承托架，夹具支架安装有夹具压机机构，夹具压机机构包括龙门架，龙门架安装有轴承座，轴承座安装有轴，轴安装有支撑梁，支撑梁安装有安装座，安装座连接有固定支架，固定支架铰接有连接臂，连接臂铰接有连杆，连杆连接有转轴，转轴连接有齿轮，齿轮连接有电机，夹具支架安装有胎膜压紧机构，胎膜压紧机构包括安装在夹具支架上的安装柱，支架铰接有活动臂，活动臂连接有气缸，活动臂连接有压紧安装支架，压紧安装支架均匀安装有若干压块安装板，压块安装板连接有压紧块。

技术领域

本发明属于滚边机器人技术领域，具体涉及用于滚边机器人的胎膜夹具。

背景技术

机器人滚边压合技术，现在已经被应用于汽车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动盖、行李厢盖、车门和轮罩。随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。这样，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。

传统的滚边胎膜夹具主要包括夹持胎膜部件与定位抓手，其中，夹持胎膜部件用于压紧工件外板，定位抓手用于将工件内板固定在上述工件外板上。但是现有的滚边胎膜夹具由于结构上的缺陷导致使用不便，并且夹紧效果不佳。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供用于滚边机器人的胎膜夹具。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

用于滚边机器人的胎膜夹具，包括安装在滚边机器人上的夹具支撑梁，所述夹具支撑梁安装有夹具支架，所述夹具支架包括夹具框架和基准孔盖板，所述基准孔盖板安装有吸盘支架，所述吸盘支架安装有吸盘，所述夹具支架安装有承托架，所述承托架包括托架外框，所述托架外框为类直角梯形结构，所述托架外框内侧安装有吸盘相匹配的通孔，所述托架外框内连接有主承托支架，所述托架外框的外侧连接有六个连接安装块，所述连接安装块对应设有气缸孔，所述连接安装块连接有气缸安装座，所述气缸安装座安装有与托架外框相匹配的挂钩，所述气缸安装座安装有与气缸孔相对应的定位气缸，所述主承托支架安装有三个辅助定位机构，所述辅助定位机构包括辅助挂钩和辅助定位气缸，所述主承托支架安装有尼龙支撑块，所述夹具支架安装有夹具压机机构，所述夹具压机机构包括龙门架，所述龙门架安装有轴承座，所述轴承座安装有轴，所述轴安装有支撑梁，所述支撑梁安装有摆臂，所述摆臂安装有配重块，所述支撑梁安装有安装座，所述安装座连接有固定支架，所述固定支架铰接有连接臂，所述连接臂铰接有连杆，所述连杆连接有转轴，所述转轴连接有齿轮，所述齿轮连接有电机，所述电机电连接有行程开关，所述支撑梁安装有支臂，所述支臂为折弯结构，所述支臂连接有压块，所述夹具支架安装有胎膜压紧机构，所述胎膜压紧机构包括安装在夹具支架上的安装柱，所述支架铰接有活动臂，所述活动臂连接有气缸，所述活动臂连接有压紧安装支架，所述压紧安装支架均匀安装有若干压块安装板，所述压块安装板连接有压紧块，所述压紧安装支架与压块相对应。

采用本发明的技术方案，在使用用于滚边机器人的胎膜夹具的时候，首先通过承托架上的吸盘对工件进行吸住，然后通过定位气缸和辅助定位气缸将工件定位，再通过胎膜压紧机构上的气缸、压块安装板和压紧块的配合对其压紧，最后通过夹具压机机构将工件固定死；这样可以保证工件在后续的加工中能够很好的夹紧，以防止出现问题。

作为本发明的一种优选方案，所述活动臂连接有缓冲器。

作为本发明的一种优选方案，所述配重块由若干配重片连接而成。

作为本发明的一种优选方案，所述吸盘在托架外框上相对均匀的设置。

作为本发明的一种优选方案，所述夹具框架由若干方管焊接组装而成。

附图说明