[发明专利]汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置

权利要求书

1.一种汽车辅助驾驶的方法，其特征在于，包括：

获取目标驾驶模式，所述目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，所述多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度；

获取汽车当前行驶道路对应的路况信息；

根据所述路况信息获取所述汽车的理想驾驶数据；

根据所述理想驾驶数据输出驾驶提示信息，所述驾驶提示信息用于表征应对所述汽车执行的操作；

获取汽车的实际驾驶数据，当所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式对所述汽车进行辅助控制，所述实际驾驶数据为在输出所述驾驶提示信息后所述汽车接收到的实际操作数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息获取所述汽车的理想驾驶数据包括：

通过图像算法分析所述路况信息，以得到分析结果；

根据所述分析结果获取所述汽车的理想驾驶数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式对所述汽车进行辅助控制，包括：

在实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式选择对应的辅助控制策略；

根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制，包括：

当所述目标驾驶模式为所述练习模式时，则制动所述汽车。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制，包括：

当所述目标驾驶模式为所述新手模式时，确定所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据之间的差值；

根据所述差值调整所述汽车的驾驶状态。

6.一种汽车辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标驾驶模式，所述目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，所述多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度；

第二获取单元，用于获取汽车当前行驶道路对应的路况信息；

所述第二获取单元，还用于根据所述路况信息获取所述汽车的理想驾驶数据；

输出单元，用于根据所述理想驾驶数据输出驾驶提示信息，所述驾驶提示信息用于表征应对所述汽车执行的操作；

控制单元，用于当实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式对所述汽车进行辅助控制，所述实际驾驶数据为在输出所述驾驶提示信息后所述汽车接收到的实际操作数据。

7.根据权利要求6所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述第二获取单元还用于：

通过图像算法分析所述路况信息，以得到分析结果；

根据所述分析结果获取所述汽车的理想驾驶数据。

8.根据权利要求6或7所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

在实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式选择对应的辅助控制策略；

根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制；

制动单元，用于当所述目标驾驶模式为所述练习模式时，则制动所述汽车；

确定单元，用于当所述目标驾驶模式为所述新手模式时，确定所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据之间的差值；

调整单元，用于根据所述差值调整所述汽车的驾驶状态。

9.一种汽车辅助驾驶装置，其特征在于，包括：存储器、收发器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述存储器、所述收发器和所述至少一个处理器通过线路互联；

所述至少一个处理器调用所述指令，执行权利要求1至5任一项所述的方法中在所述汽车辅助驾驶装置侧进行的消息处理或控制操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至5中任一项所述的方法。