[发明专利]汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置

说明书

申请实施例公开了一种汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置，用于根据驾驶操控熟练度设置相应的驾驶模式，提高驾驶汽车的安全性。本申请实施例方法包括：获取目标驾驶模式，目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度；通过摄像头获取汽车当前行驶道路对应的路况信息；根据路况信息预测汽车的理想驾驶数据；根据理想驾驶数据输出驾驶提示信息，驾驶提示信息用于提示应对汽车应执行的操作；在实际驾驶数据与理想驾驶数据不匹配时，根据目标驾驶模式对汽车进行辅助控制，实际驾驶数据为在输出驾驶提示信息后汽车接收到的实际操作数据。

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置。

背景技术

随着汽车产业的快速发展，我国的汽车数量不断增加，汽车已经普遍存在用户的日常生活当中，而且汽车在用户的日常生活扮演着越来越重要的角色，汽车作为实用的代步工具给用户带来便捷的同时，汽车的安全驾驶也成为了用户关注的焦点。

在汽车的实际驾驶过程中，车辆的驾驶状态依赖于驾驶员的驾驶经验和驾驶员的视觉来把握，驾驶员根据汽车当前行驶的路况对汽车的驾驶状态进行调整。如果当前的路况复杂或者是遮挡物挡住了驾驶员的驾驶视线时，驾驶员不可避免的发生判断偏差，调整不及时的情况，特别是对驾驶年龄较短或者驾驶经验欠缺的驾驶员，他们对汽车的驾驶状态的正确判断缺少经验，安全驾驶难以保证。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车辅助驾驶方法以及汽车辅助驾驶装置，用于根据驾驶操控熟练度设置相应的驾驶模式，提高驾驶汽车的安全性。

本申请实施例第一方面提供一种汽车辅助驾驶的方法，包括：

获取目标驾驶模式，所述目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，所述多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度；

通过摄像头获取汽车当前行驶道路对应的路况信息；

根据所述路况信息预测所述汽车的理想驾驶数据；

根据所述理想驾驶数据输出驾驶提示信息，所述驾驶提示信息用于提示应对所述汽车应执行的操作；

获取汽车的实际驾驶数据，在实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式对所述汽车进行辅助控制，所述实际驾驶数据为在输出所述驾驶提示信息后所述汽车接收到的实际操作数据。

基于本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面的第一种实现方式中，根据所述路况信息获取所述汽车的理想驾驶数据包括：

通过图像算法分析所述路况信息，以得到分析结果；

根据所述分析结果获取所述汽车的理想驾驶数据。

基于本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面的第二种实现方式中，所述当所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式对所述汽车进行辅助控制，包括：

在实际驾驶数据与所述理想驾驶数据不匹配时，根据所述目标驾驶模式选择对应的辅助控制策略；

根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制。

基于本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制，包括：

当所述目标驾驶模式为所述练习模式时，则制动所述汽车。

基于本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面的第四种实现方式中，所述根据所述辅助控制策略，对所述汽车进行辅助控制，包括：

当所述目标驾驶模式为所述新手模式时，确定所述实际驾驶数据与所述理想驾驶数据之间的差值；

根据所述差值调整所述汽车的驾驶状态。