[发明专利]一种可折叠翻转焊接模组

权利要求书

1.一种可折叠翻转焊接模组，其特征在于:包括主壳体(1)，所述主壳体(1)上安装有伸缩机构、翻转机构、支撑机构和焊接机构；

所述翻转机构固定在所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于带动所述翻转机构升降，所述支撑机构固定在所述翻转机构上，所述翻转机构用于带动所述支撑机构翻转，所述焊接机构可沿所述主壳体(1)升降；

工作时，所述伸缩机构带动所述翻转机构以及所述翻转机构上的支撑机构下降，同时所述翻转机构进行翻转，将所述支撑机构带动到所述焊接机构下方，所述焊接机构上的转盘(33)带动焊接头(34)旋转，使所述焊接头(34)对准所述支撑机构，所述支撑机构上的顶块(28)顶出后抵靠在工件底面，所述焊接头(34)对工件进行焊接加工；

所述伸缩机构包括第一气缸(2)、连接座(3)和伸缩台(4)，所述第一气缸(2)与所述伸缩台(4)通过所述连接座(3)连接；所述伸缩台(4)内安装有伸缩块(5)和齿轮(6)，所述伸缩块(5)上设有与所述齿轮(6)啮合的第一锯齿部(51)；所述主壳体(1)内还安装有第一齿条(7)，所述第一齿条(7)的一侧设有第二锯齿部(71)，所述第二锯齿部(71)与所述齿轮(6)啮合；调节高度时，所述第一气缸(2)通过所述连接座(3)带动所述伸缩台(4)与所述齿轮(6)下降，所述齿轮(6)带动所述伸缩块(5)下降。

2.权利要求1所述的可折叠翻转焊接模组，其特征在于：所述翻转机构包括第二气缸(8)、翻转支架(9)、齿轮箱(10)和第二齿条(11)，所述齿轮箱(10)固定在所述伸缩块(5)上；所述第二气缸(8)连接所述第二齿条(11)，所述翻转支架(9)安装在所述齿轮箱(10)外侧；所述齿轮箱(10)内部安装有依次啮合的第一传动齿轮(12)、第二传动齿轮(13)和第三传动齿轮(14)，所述第二齿条(11)上设有与所述第一传动齿轮(12)啮合的第三锯齿部(111)，所述第三传动齿轮(14)的两端与所述翻转支架(9)固定；工作时，所述第二气缸(8)带动所述第二齿条(11)上升，所述第二齿条(11)带动所述齿轮箱(10)中的齿轮转动，所述第三传动齿轮(14)带动所述翻转支架(9)进行翻转。

3.根据权利要求2所述的可折叠翻转焊接模组，其特征在于：所述第二气缸(8)上安装有夹块(15)，所述夹块(15)上固定有连接块(16)，所述连接块(16)与所述第二齿条(11)固定；所述翻转支架(9)内安装有导向块(17)和第三气缸(18)，所述第三气缸(18)上安装有卡块(19)，所述卡块(19)可沿所述导向块(17)滑动；所述翻转支架(9)的表面安装有用于限定翻转角度的导向轮(20)，所述翻转支架(9)上还安装有用于固定支撑机构的支撑架(21)。

4.根据权利要求1所述的可折叠翻转焊接模组，其特征在于：所述支撑机构包括第四气缸(22)、底座(23)、安装座(24)和铰接座(26)，所述底座(23)与所述安装座(24)周围包覆有保护罩(25)；所述第四气缸(22)固定在所述底座(23)下方，所述安装座(24)固定在所述底座(23)上方，所述铰接座(26)与所述第四气缸(22)连接，所述安装座(24)上安装有左右对称的两个弹片(27)和多个所述顶块(28)，所述弹片(27)的一端铰接在所述安装座(24)上，所述弹片(27)的另一端铰接在所述铰接座(26)上；工作时，所述第四气缸(22)将所述铰接座(26)顶出，使所述弹片(27)向内发生弹性形变与所述顶块(28)接触，从而带动所述顶块(28)向上顶出，使所述顶块(28)与外部的工件接触。