[发明专利]一种升降机构及其自动取药系统

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括至少两块升降立板、升降箱，两块升降立板外侧分别固定有升降安装板、顶部通过升降顶板连接固定，两块升降立板与升降安装板对应处分别设置有贯穿的升降滑槽，且所述升降立板内侧位于升降滑槽附近设置有升降导向槽；所述升降安装板底部和顶部分别与第一升降驱动轴、第二升降驱动轴可圆周转动装配，所述第一升降驱动轴、第二升降驱动轴上分别套装固定有一个升降带轮，两个升降带轮之间通过升降皮带连接并形成带传动机构；

所述第二升降驱动轴一端穿出升降安装板后与第一升降斜齿轮同轴装配固定，所述第一升降斜齿轮与第二升降斜齿轮啮合传动且第二升降斜齿轮同轴套装固定在双轴电机的双向输出轴上，双轴电机安装在升降底板上。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降箱由第一升降侧板、第二升降侧板、第三升降侧板、升降底板共同围成，所述第一升降侧板、第二升降侧板、第三升降侧板分别固定在升降底板上，所述第三升降侧板两侧分别与第一升降侧板、第二升降侧板一侧装配固定，且第二升降侧板还与另一第一升降侧板装配固定，所述第一升降侧板上分别设置有升降滑块、升降驱动块，所述升降驱动块穿过升降滑槽后与升降皮带装配固定；所述升降滑块卡装入升降滑槽内且可在升降皮带移动方向上滑动。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述升降滑槽、升降滑块横截面均为T形或C形。

4.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一升降侧板、第二升降侧板位于升降底板上方、升降箱内侧底部分别与至少两根箱体输出轴可圆周转动装配，所述箱体输出轴上套装固定有箱体输送带轮，两个箱体输送带轮之间通过箱体输送带连接并形成带传动机构，且其中一根箱体输出轴穿出第二升降侧板后与箱体输出电机的输出轴通过联轴器连接，输出电机通电后可驱动箱体输出轴圆周转动。

5.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述第一升降侧板、第二升降侧板远离第三侧板一端、升降箱内侧顶部上分别安装固定有第一升降导向板、第二升降导向板，所述第一升降导向板、第二升降导向板之间构成门板滑槽，所述门板滑槽与门板卡合、可滑动装配，所述门板将升降箱侧边开口端封闭，且门板内侧设置有无数门板齿槽，门板齿槽与门板齿轮啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述门板齿轮套装固定在门驱动轴上，门驱动轴一端穿出第二升降侧板后与门电机的输出轴通过联轴器连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的升降机构，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括固定在升降安装板上的触发外壳以及触发凸块，触发凸块固定在升降驱动块上；触发壳内部为中空的触发滑槽，触发滑槽内安装有定位开关；

所述触发滑槽与触发滑块卡合、可滑动装配，所述触发滑块与推杆一端装配固定，推杆另一端穿出触发端盖后与受压头装配固定，触发端盖固定在触发壳的开口端且封闭其开口端；所述推杆位于受压头与触发端盖之间的部分上套装有触发压簧；所述触发滑块与定位开关的触发端正对。

7.如权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述定位开关周围安装有防压板，防压板用于限制触发滑块的最大位移。

8.一种自动取药系统，其特征在于，应用有权利要求1-7任一项所述的升降机构。