[发明专利]一种升降机构及其自动取药系统

说明书

本发明公开了一种升降机构及其自动取药系统，其自动取药系统可以实现自动补药、出药，包括：间歇输送机构，用于将药品分解为单盒、对齐且基本等距输出；补药输送带，用于将补药的药品输送至各个补药模块进行补药；补药模块，用于将补药输送带送来的药品逐一输入发药模块内存储；发药模块，用于将存储的药品逐一推出至出药输送带以进行出药；出药输送带，用于将输出的药品输送至取药升降机构内；取药模块，将输出的药品输入抽屉后进行拿取。本发明通过对发药模块采用单独的补药模块、出药输送带，从而实现自动补药，且补药过程中只是补药的发药模块停止运行，其它发药模块正常运行，因此可大大提高效率、缩短等待时间。

技术领域

本发明涉及医药器械，特别是涉及一种升降机构及其自动取药系统。

背景技术

随着人们对健康的越来越重视，医院已经开始人满为患。而医院往往人手不够，且在药物发放上，如果采用传统纯人工的方式显然十分耗时耗力，而且误差率高。因此目前已经有自动化取药流水线，其主要通过人工提前将药品放置在货架上，货架类似于自动售货机，在需要取出相应药品是由货架一一输出，然后通过同步带输送至窗口处，最后由窗口处人员核实后发放。这种设计能够降低2/3的人员，效率却至少提升三倍，因此是目前主流的取药方式。但是这种方式还是存在缺陷，具体如下：

1、无法摆脱对人工的依赖，在最后一步还是需要人工进行核实后发放。另外货架上的药品需要人工配货，因此只能算是半自动化。在实际使用时，由于医院24小时运转，因此药房工作人员就必须24小时值班，这显然造成了较大的人力投入，而且工作十分机械化，熬夜也会对工作人员的身体造成不可逆的损伤。

2、在某一药品发放完成后，需要人工上货，且上货过程中该药品的货架不运行，这就导致了在集中发放药品时一旦遇上货，则需要较长的等待时间，特别是工作人员未及时上货时，其等待时间更长。

3、AI技术、物联网技术目前已经相对成熟，另外随着智能手机等智能设备的日益普及，人们对智能化、自动化操作认知程度已经非常高，基本上中年以下的人自行操作自助机已经不成问题，甚至部分老年人也能熟练操作自助机。这就为取药的全自动话操作提供了可行性。而目前仍旧采用半自动化操作，显然十分过时，而且人工成本投入太大。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种升降机构及其自动取药系统，其升降机构可以实现药品的升降输送、其自动取药系统能够实现自动化取药。

为实现上述目的，本发明提供了一种升降机构，包括至少两块升降立板、升降箱，两块升降立板外侧分别固定有升降安装板、顶部通过升降顶板连接固定，两块升降立板与升降安装板对应处分别设置有贯穿的升降滑槽，且所述升降立板内侧位于升降滑槽附近设置有升降导向槽；所述升降安装板底部和顶部分别与第一升降驱动轴、第二升降驱动轴可圆周转动装配，所述第一升降驱动轴、第二升降驱动轴上分别套装固定有一个升降带轮，两个升降带轮之间通过升降皮带连接并形成带传动机构；

所述第二升降驱动轴一端穿出升降安装板后与第一升降斜齿轮同轴装配固定，所述第一升降斜齿轮与第二升降斜齿轮啮合传动且第二升降斜齿轮同轴套装固定在双轴电机的双向输出轴上，双轴电机安装在升降底板上。

本发明还公开了一种自动取药系统，其应用有上述升降机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过对发药模块采用单独的补药模块、出药输送带，从而实现自动补药，且补药过程中只是补药的发药模块停止运行，其它发药模块正常运行，因此可大大提高效率、缩短等待时间。而且操作者直接在取药机处操作后自动输出药品，全程基本实现全自动化，可大大降低人工成本及出错率。另外还能够实现24小时值班，因此可以大大降低值夜班工作人员数量，甚至无需值夜班，由大堂服务员辅助操作即可，这就能够有效降低工作人员值夜班的时长，从而保护工作人员的身体健康。