[发明专利]一种水下机器人的舱门系统

权利要求书

1.一种水下机器人的舱门系统，其特征在于，包括对称设置于水下机器人两侧的左侧舱门机构(B)和右侧舱门机构(A)，所述左侧舱门机构(B)和右侧舱门机构(A)结构相同，均包括转动驱动机构、舱门蒙皮组件(2)、舱门转轴(4)、舱门上连接件(7)及舱门下连接件(8)，其中舱门蒙皮组件(2)的尾端与舱门转轴(4)连接，所述舱门转轴(4)的上、下端分别通过舱门上连接件(7)和舱门下连接件(8)与水下机器人的龙骨框架连接，所述转动驱动机构设置于所述舱门上连接件(7)上、且与所述舱门转轴(4)连接；

所述舱门转轴(4)包括依次可拆卸连接的上段转轴、中段转轴及下段转轴，其中中段转轴与所述舱门蒙皮组件(2)固定连接，所述上段转轴的上端与所述舱门上连接件(7)可转动地连接，所述下段转轴的下端与所述舱门下连接件(8)转动连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人的舱门系统，其特征在于，所述舱门蒙皮组件(2)包括舱门加强竖筋框架及设置于所述舱门加强竖筋框架上的舱门透明窗(1)和舱门蒙皮(17)，所述舱门透明窗(1)位于所述舱门蒙皮(17)远离所述舱门转轴(4)的一端。

3.根据权利要求1所述的水下机器人的舱门系统，其特征在于，所述舱门蒙皮(17)为流线型结构。

4.根据权利要求2所述的水下机器人的舱门系统，其特征在于，所述舱门加强竖筋框架包括依次首尾连接的舱门前部加强竖筋(15)、舱门上部加强横筋(20)、舱门后部加强竖筋(22)及舱门底部加强横筋(18)，舱门前部加强竖筋(15)和舱门后部加强竖筋(22)之间连接有舱门中部加强横筋(19)，所述舱门后部加强竖筋(22)上连接有横向设置的舱门加强板(21)。

5.根据权利要求2所述的水下机器人的舱门系统，其特征在于，所述舱门蒙皮(17)的内侧设有用于挂载舱门挂载组件(3)的舱门挂载底座(16)。

6.根据权利要求1所述的水下机器人的舱门系统，其特征在于，所述转动驱动机构包括舱门舵机组件(6)和舱门联轴器(5)，其中舱门舵机组件(6)安装在所述舱门上连接件(7)、且输出轴通过舱门联轴器(5)与所述舱门转轴(4)连接。

7.根据权利要求6所述的水下机器人的舱门系统，其特征在于，所述联轴器(5)采用膜片胀套联轴器。

8.根据权利要求1所述的水下机器人的舱门系统，其特征在于，所述舱门蒙皮组件(2)和所述舱门转轴(4)均采用铝合金材质。