[发明专利]塔杆巡检系统在审

申请号：	201911188087.9	申请日：	2019-11-28
公开（公告）号：	CN111062454A	公开（公告）日：	2020-04-24
发明（设计）人：	黄建华;赵鹏;李坚	申请（专利权）人：	北京瑞芯谷科技有限公司
主分类号：	G06K17/00	分类号：	G06K17/00;G07C1/20
代理公司：	北京华进京联知识产权代理有限公司 11606	代理人：	方晓燕
地址：	100097 北京市海淀区***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	巡检系统
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【权利要求书】：

1.一种塔杆巡检系统，其特征在于，包括：

无人机(100)；

摄像装置(200)，固定于所述无人机(100)，并与所述无人机(100)电连接；

RFID读写器(300)，固定于所述无人机(100)，并与所述无人机(100)电连接；

RFID天线(400)，与所述无人机(100)转动连接，与所述RFID读写器(300)电连接；

上位机(500)，与所述无人机(100)通信连接，用于通过所述无人机(100)控制所述RFID天线(400)向当前塔杆(600)的电子标签(610)发送激活指令，并通过所述RFID读写器(300)接收所述电子标签(610)反馈的所述当前塔杆(600)的当前电子标签信息，还用于通过所述无人机(100)控制所述摄像装置(200)对所述当前塔杆(600)进行拍照并获取拍照信息，基于所述当前电子标签信息、所述拍照信息和塔杆预设信息确定所述当前塔杆(600)是否正常。

2.如权利要求1所述的塔杆巡检系统，其特征在于，所述上位机(500)用于获取所述拍照信息，并基于所述拍照信息和所述塔杆预设信息确定所述当前塔杆(600)的预设电子标签信息，基于所述预设电子标签信息和所述当前电子标签信息确定所述当前塔杆(600)是否正常。

3.如权利要求2所述的塔杆巡检系统，其特征在于，所述上位机(500)用于将所述当前电子标签信息和所述预设电子标签信息进行比较，得到比较结果；

若所述比较结果为所述当前电子标签信息和所述预设电子标签信息相同，则确定所述当前塔杆(600)正常，记录并存储所述当前塔杆(600)的所述当前电子标签信息。

4.如权利要求3所述的塔杆巡检系统，其特征在于，若所述比较结果为所述当前电子标签信息和所述预设电子标签信息不相同，则确定所述当前塔杆(600)不正常，记录并存储所述当前塔杆(600)的所述当前电子标签信息。

5.如权利要求1所述的塔杆巡检系统，其特征在于，还包括：

无人机云台(110)，所述摄像装置(200)通过所述无人机云台(110)固定于所述无人机(100)。

6.如权利要求1所述的塔杆巡检系统，其特征在于，所述无人机(100)设置有通信接口(120)，所述摄像装置(200)通过所述通信接口(120)与所述无人机(100)通信连接。

7.如权利要求6所述的塔杆巡检系统，其特征在于，所述RFID读写器(300)通过所述通信接口(120)与所述无人机(100)电连接。

8.如权利要求1所述的塔杆巡检系统，其特征在于，还包括：

旋转接头(130)，所述RFID天线(400)通过所述旋转接头(130)与所述无人机(100)转动连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的塔杆巡检系统，其特征在于，所述摄像装置(200)为高清摄像头。

10.如权利要求1-8任一项所述的塔杆巡检系统，其特征在于，所述RFID天线(400)为八木天线。