[发明专利]塔杆巡检系统

说明书

本申请提供了一种塔杆巡检系统，包括：无人机、摄像装置、RFID读写器、RFID天线和上位机。所述摄像装置固定于所述无人机，并与所述无人机电连接。所述RFID读写器固定于所述无人机，并与所述无人机电连接。所述RFID天线与所述无人机转动连接。所述RFID天线与所述RFID读写器电连接。所述上位机与所述无人机通信连接。所述上位机用于通过所述无人机控制所述RFID天线向当前塔杆的电子标签发送激活指令，并通过所述RFID读写器接收所述电子标签反馈的所述当前塔杆的当前电子标签信息。所述上位机还用于通过所述无人机控制所述摄像装置对所述当前塔杆进行拍照并获取拍照信息，基于所述当前电子标签信息、所述拍照信息和塔杆预设信息确定所述当前塔杆是否正常。

技术领域

本申请涉及电网设备技术领域，特别是涉及塔杆巡检系统。

背景技术

随着电网系统的规模不断增大，与之配套的塔杆系统规模也越来越大。塔杆属于国家电网的公共设施，关乎到到千家万户的用电需求。目前，国电塔杆系统内塔杆资产的数量众多，且分布广泛。为了输配电的需求，大部分塔杆置于深山等恶劣环境。从而使得塔杆在使用过程中出现了人为盗取、年久失修倾斜等现象。

目前，针对塔杆的巡查、盘点都是靠人工徒步挨个去检查维护，危险程度较高，不仅耗费了大量的人力、物力，而且检查维护效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对现有塔杆的巡查、盘点是通过人工徒步挨个去检查维护，不仅耗费了大量的人力、物力，而且检查维护效率低下的问题，提供一种塔杆巡检系统。

一种塔杆巡检系统，包括：

无人机；

摄像装置，固定于所述无人机，并与所述无人机电连接；

RFID读写器，固定于所述无人机，并与所述无人机电连接；

RFID天线，与所述无人机转动连接，与所述RFID读写器电连接；

上位机，与所述无人机通信连接，用于通过所述无人机控制所述RFID天线向当前塔杆的电子标签发送激活指令，并通过所述RFID读写器接收所述电子标签反馈的所述当前塔杆的当前电子标签信息，还用于通过所述无人机控制所述摄像装置对所述当前塔杆进行拍照并获取拍照信息，基于所述当前电子标签信息、所述拍照信息和塔杆预设信息确定所述当前塔杆是否正常。

在其中一个实施例中，所述上位机用于获取所述拍照信息，并基于所述拍照信息和所述塔杆预设信息确定所述当前塔杆的预设电子标签信息，基于所述预设电子标签信息和所述当前电子标签信息确定所述当前塔杆是否正常。

在其中一个实施例中，所述上位机用于将所述当前电子标签信息和所述预设电子标签信息进行比较，得到比较结果；

若所述比较结果为所述当前电子标签信息和所述预设电子标签信息相同，则确定所述当前塔杆正常，记录并存储所述当前塔杆的所述当前电子标签信息。

在其中一个实施例中，若所述比较结果为所述当前电子标签信息和所述预设电子标签信息不相同，则确定所述当前塔杆不正常，记录并存储所述当前塔杆的所述当前电子标签信息。

在其中一个实施例中，所述的塔杆巡检系统还包括：

无人机云台，所述摄像装置通过所述无人机云台固定于所述无人机。

在其中一个实施例中，所述无人机设置有通信接口，所述摄像装置通过所述通信接口与所述无人机通信连接。

在其中一个实施例中，所述RFID读写器通过所述通信接口与所述无人机电连接。

在其中一个实施例中，所述的塔杆巡检系统包括：

旋转接头，所述RFID天线通过所述旋转接头与所述无人机转动连接。