[发明专利]一种无线控制垃圾清理小车及工作方法

权利要求书

1.一种无线控制垃圾清理小车及工作方法，其特征在于，包括：车身（1）、摄像装置（2）、驱动装置（3）、通讯装置（4）、清理装置（5）、控制中枢（6）、控制终端（7），所述摄像装置（2）、通讯装置（4）和清理装置（5）设置在车身（1）上，所述驱动装置（3）设置在车身（1）内部。

2.根据权利要求1所述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，其特征在于，所述车身（1）两边设置有履带（11），所述履带（11）截面为倒置的梯形。

3.根据权利要求1所述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，其特征在于，所述摄像装置（2）包括：基座（21）、旋转台（22）、升降杆（23）、摄像头（24），所述基座（21）设置在车身（1）的上部，所述旋转台（22）设置在基座（21）的上部，所述升降台（23）设置在旋转台（22）的上部，所述摄像头（24）设置在升降台（23）的上部。

4.根据权利要求1所述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，其特征在于，所述清理装置（5）包括：机械手臂（51）、第一垃圾箱（52）、吸尘嘴（53）、第二垃圾箱（54），所述机械手臂（51）设置在车身（1）的前端，所述第一垃圾箱（52）设置在机械手臂（51）的侧方，所述吸尘嘴（53）设置在机械手臂（51）的下方，所述第二垃圾箱（54）设置在车身（1）的内部，且所述吸尘嘴（53）通过吸尘管道与第二垃圾箱（54）连接。

5.根据权利要求1所述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，其特征在于，所述通讯装置（4）包括：信号器（41）、定位装置（42），所述信号器（41）设置在定位装置（42）的上部，所述定位装置（42）设置在车身（1）的上部。

6.根据权利要求1所述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，其特征在于，所述控制终端（7）为PC端或手机端。

7.根据权利要求1所述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，其特征在于，所述摄像装置（2）、驱动装置（3）、机械手臂（51）、吸尘嘴（53）、信号器（41）及定位装置（42）均与控制中枢（6）线性连接，所述信号器（41）还与控制终端（7）无线远程连接。

8.根据权利要求1所述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，其特征在于，所述控制中枢（6）上设置有摄像控制模块、电机控制模块、机械手臂控制模块、吸尘控制模块、通信控制模块、定位控制模块、数据转换模块，所述摄像控制模块与摄像装置（2）连接，所述电机控制模块与驱动装置（3）连接，所述机械手臂控制模块与机械手臂（51）连接，所述吸尘控制模块与吸尘嘴（53）连接，所述通信控制模块与信号器（41）连接，所述定位控制模块与定位装置（42）连接。

9.根据权利要求1所述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，其特征在于，具体地工作方法如下：

1）首先，控制终端（7）的PC端或手机端与信号器（41）连接；

2）摄像装置（2）对小车周围环境视频数据进行采集，同时定位装置（42）对小车位置数据进行采集，所采集的视频数据及位置数据通过数据转换模块转换并传送到通信控制模块，然后传送至信号器（41），并发射到控制终端（7），且在控制终端（7）上实时显示；

3）根据控制终端（7）上实时显示的情况，人为的通过控制终端（7）对小车进行控制；

4）控制终端（7）发出控制指令到信号器（41），信号器（41）将数据传送至通信控制模块，再传送到数据转换模块对控制数据进行转换；

5）转换后的数据通过机械手臂控制模块控制机械手臂运动或通过吸尘控制模块控制吸尘嘴（53）工作。