[发明专利]一种无线控制垃圾清理小车及工作方法

说明书

一种无线控制垃圾清理小车及工作方法，包括：车身、摄像装置、驱动装置、通讯装置、清理装置、控制中枢、控制终端，所述摄像装置、通讯装置和清理装置设置在车身上，所述驱动装置设置在车身内部。本发明所述无线控制垃圾清理小车及工作方法，能够通过人工远程操作各种极端环境下工作；结构设计简单易于制造使用，节省生产成本；工作过程稳定，操作使用方便。

技术领域

本发明属于环保技术领域，具体地，涉及一种无线控制垃圾清理小车及工作方法。

背景技术

垃圾清理收集都是靠人力完成的，但在一些特殊环境中，如：管道、下水道等人无法到达的狭小环境、对人体有害垃圾或物品、一些极端环境中、沙滩等会耗费大量的人力体力的地方等，清理工作可能会造新对人体的伤害或使用大量的人力资源，造成生产成本的极大提高。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种无线控制垃圾清理小车及工作方法，能够通过人工远程操作各种极端环境下工作；结构设计简单易于制造使用，节省生产成本；工作过程稳定，操作使用方便。

技术方案：本发明提供了一种无线控制垃圾清理小车及工作方法，包括：车身、摄像装置、驱动装置、通讯装置、清理装置、控制中枢、控制终端，所述摄像装置、通讯装置和清理装置设置在车身上，所述驱动装置设置在车身内部。本发明所述无线控制垃圾清理小车及工作方法，能够通过人工远程操作各种极端环境下工作；结构设计简单易于制造使用，节省生产成本；工作过程稳定，操作使用方便。

进一步的，上述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，所述车身两边设置有履带，所述履带截面为倒置的梯形。倒置梯形履带设置能够使小车通过各种复杂的地面环境。

进一步的，上述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，所述摄像装置包括：基座、旋转台、升降杆、摄像头，所述基座设置在车身的上部，所述旋转台设置在基座的上部，所述升降台设置在旋转台的上部，所述摄像头设置在升降台的上部。摄像头能够360°旋转，且能够升高或降低，能够全面的观察小车周围的环境。

进一步的，上述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，所述清理装置包括：机械手臂、第一垃圾箱、吸尘嘴、第二垃圾箱，所述机械手臂设置在车身的前端，所述第一垃圾箱设置在机械手臂的侧方，所述吸尘嘴设置在机械手臂的下方，所述第二垃圾箱设置在车身的内部，且所述吸尘嘴通过吸尘管道与第二垃圾箱连接。机械手柄能够对较大的垃圾进行清理并收集到第一垃圾箱内；吸尘嘴能够对地面细小的垃圾货灰层进行清理并收集到第二垃圾箱内。

进一步的，上述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，所述通讯装置包括：信号器、定位装置，所述信号器设置在定位装置的上部，所述定位装置设置在车身的上部。能够接受和发出信号，实现小车的远程控制。

进一步的，上述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，所述控制终端为PC端或手机端。操作方便。

进一步的，上述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，所述摄像装置、驱动装置、机械手臂、吸尘嘴、信号器及定位装置均与控制中枢线性连接，所述信号器还与控制终端无线远程连接。结构设计合理简约，信息传递熟读快，减少控制延迟。

进一步的，上述的无线控制垃圾清理小车及工作方法，所述控制中枢上设置有摄像控制模块、电机控制模块、机械手臂控制模块、吸尘控制模块、通信控制模块、定位控制模块、数据转换模块，所述摄像控制模块与摄像装置连接，所述电机控制模块与驱动装置连接，所述机械手臂控制模块与机械手臂连接，所述吸尘控制模块与吸尘嘴连接，所述通信控制模块与信号器连接，所述定位控制模块与定位装置连接。