[发明专利]一种车辆控制方法及其装置和系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，当检测到与移动边缘计算MEC服务器的通信连接断开，则执行以下步骤：

获取车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息；其中，所述其他车辆的行驶路径信息是从所述MEC服务器接收到的；

根据所述车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息，确定停车路径；

根据所述停车路径进行停车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到与移动边缘计算MEC服务器的通信连接断开，包括：

若在设定长时间内未接收到MEC服务器发送的消息，则确定与所述MEC服务器的通信连接断开。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取其他车辆的行驶路径信息，包括：

获取当前时间之前最后一次从所述MEC服务器接收的其他车辆的行驶路径信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行状态信息，包括以下信息中的至少一个：

车辆位置信息；

车辆运行姿态信息；

车辆运行速度信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行姿态信息，包括：航行方向信息、俯仰角信息、横滚角信息中的至少一个。

6.一种车辆驱动引擎，其特征在于，包括：通信模块、决策模块、控制模块和数字地图模块；

所述通信模块，用于检测到与移动边缘计算MEC服务器的通信连接断开，则向所述决策模块发送决策请求；

所述决策模块，用于响应于来自所述通信模块的决策请求，获取车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息，根据所述车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息，确定停车路径信息，并向所述控制模块发送停止控制指令，所述停车控制指令携带所述停止路径信息；

所述控制模块，响应于来自所述决策模块的停车控制指令，根据所述停车路径进行停车；

所述数字地图模块，用于存储数字地图信息，并提供给所述决策模块。

7.如权利要求6所述的车辆驱动引擎，其特征在于，所述通信模块，具体用于：若在设定长时间内未接收到MEC服务器发送的消息，则确定与所述MEC服务器的通信连接断开。

8.如权利要求6所述的车辆驱动引擎，其特征在于，所述决策模块，具体用于：获取当前时间之前最后一次从所述MEC服务器接收的其他车辆的行驶路径信息。

9.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：无线信号收发装置、车载终端信息采集装置和车辆驱动引擎；

所述无线信号收发装置，用于收发无线信号；

所述车载终端信息采集装置，用于采集车辆的运行状态信息，并提供给所述车辆驱动引擎，

所述车辆驱动引擎，用于当检测到与移动边缘计算MEC服务器的通信连接断开，则获取车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息，根据所述车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息，确定停车路径，根据所述停车路径进行停车；其中，所述其他车辆的行驶路径信息是从所述MEC服务器接收到的。

10.如权利要求9所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆驱动引擎包括：通信模块、决策模块、控制模块和数字地图模块；

所述通信模块，用于检测到与移动边缘计算MEC服务器的通信连接断开，则向所述决策模块发送决策请求；

所述决策模块，用于响应于来自所述通信模块的决策请求，获取车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息，根据所述车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息，确定停车路径信息，并向所述控制模块发送停止控制指令，所述停车控制指令携带所述停止路径信息；

所述控制模块，响应于来自所述决策模块的停车控制指令，根据所述停车路径进行停车；

所述数字地图模块，用于存储数字地图信息，并提供给所述决策模块。