[发明专利]一种车辆控制方法及其装置和系统

说明书

本申请公开了一种车辆控制方法及其装置和系统。本申请中，当检测到与移动边缘计算MEC服务器的通信连接断开，则执行以下步骤：获取车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息；其中，所述其他车辆的行驶路径信息是从所述MEC服务器接收到的；根据所述车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息，确定停车路径；根据所述停车路径进行停车。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及其装置和系统。

背景技术

移动互联网和物联网的快速发展，海量的智能终端设备广泛应用于各行业领域。通过在中心云平台部署各类业务应用，用户可体验到便捷而丰富的服务。海量的终端设备访问中心云平台会极大地增加网络负荷和数据的传输时延，无法满足对时延、带宽和可靠性有要求的业务。移动边缘计算(Mobile Edge Computing，EMC)作为一种可行的解决方案，将云计算平台从移动核心网内部迁移到移动接入网边缘，减少移动业务交付的端到端时延，提升用户的业务体验。

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。

基于MEC技术的智慧道路下行驶的智能汽车，由于行驶轨迹全部由MEC服务器提供，一旦MEC服务器发送的信号失效或者出现丢包，则车辆需要自己做出相应的决策，以避免发生不可预知的事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆控制方法及其装置和系统，用以提高行驶安全性。

第一方面，提供一种车辆控制方法，当检测到与移动边缘计算(MEC)服务器的通信连接断开，则执行以下步骤：

获取车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息，其中，所述其他车辆的行驶路径信息是从所述MEC服务器接收到的；根据所述车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息，确定停车路径；根据所述停车路径进行停车。

可选地，所述检测到与移动边缘计算MEC服务器的通信连接断开，包括：若在设定长时间内未接收到MEC服务器发送的消息，则确定与所述MEC服务器的通信连接断开。

可选地，所述获取其他车辆的行驶路径信息，包括：获取当前时间之前最后一次从所述MEC服务器接收的其他车辆的行驶路径信息。

可选地，所述车辆运行状态信息，包括以下信息中的至少一个：车辆位置信息；车辆运行姿态信息；车辆运行速度信息。

可选地，所述运行姿态信息，包括：航行方向信息、俯仰角信息、横滚角信息中的至少一个。

第二方面，提供一种车辆驱动引擎，包括：通信模块、决策模块、控制模块和数字地图模块；所述通信模块，用于检测到与移动边缘计算MEC服务器的通信连接断开，则向所述决策模块发送决策请求；所述决策模块，用于响应于来自所述通信模块的决策请求，获取车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息，根据所述车辆运行状态信息、数字地图信息、其他车辆的行驶路径信息，确定停车路径信息，并向所述控制模块发送停止控制指令，所述停车控制指令携带所述停止路径信息；所述控制模块，响应于来自所述决策模块的停车控制指令，根据所述停车路径进行停车；所述数字地图模块，用于存储数字地图信息，并提供给所述决策模块。

可选地，所述通信模块，具体用于：若在设定长时间内未接收到MEC服务器发送的消息，则确定与所述MEC服务器的通信连接断开。

可选地，所述决策模块，具体用于：获取当前时间之前最后一次从所述MEC服务器接收的其他车辆的行驶路径信息。