[发明专利]一种小型半自动海带拖拽采收船及采收方法

权利要求书

1.一种小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：

包括一船体(1)，船体(1)上直立固定设置一吊装组件(2)；

所述吊装组件(2)包括一立柱(7)，所述立柱(7)顶部固定设置一立柱电机组件(8)；

所述立柱电机组件(8)包括立柱电机(12)，所述立柱电机(12)通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱(7)水平转动；

所述上横梁组件(7)上固定设置一上横梁运动电机组件，所述上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机(23)，所述上横梁运动电机(23)、绳轮组件(28)，所述上横梁运动电机(23)通过蜗轮蜗杆机构带动所述绳轮组件(28)转动，进行吊绳收放；所述吊绳下端与机械手组件(3)连接；

所述机械手组件(3)包括气动滑块(33)，柱销Ⅰ(31)穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ(32)插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块(33)固定，气动滑块(33)上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ(31)旋转，实现夹爪加紧和放开。

2.如权利要求1所述的小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：活塞杆通过气动滑块固定轴与气动滑块(33)连接，与密封圈Ⅰ(36)、导套、气缸罩、密封圈Ⅱ(40)、密封圈Ⅲ(41)、气缸端罩(42)、密封圈Ⅳ(43)形成密封气缸，充气时下移，并通过弹簧(39)复位。

3.如权利要求1所述的小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：还包括气动控制组件(4)，所述气动控制组件(4)固定设置在上横梁运动电机(23)之上，用于控制气动滑块(33)的动作。

4.如权利要求1所述的小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：还包括电控组件(5)，所述电控组件(5)固定设置在船体(1)上，用于控制所述立柱电机(12)和所述上横梁运动电机(23)。

5.如权利要求1所述的小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：还包括电池(6)，所述电池(6)固定设置在所述船体(1)上。

6.如权利要求1所述的小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：所述上横梁运动电机组件还包括横向连接柱(17)，横向连接柱(17)通过滚动轴承组件Ⅰ(19)转动，轴固定环Ⅰ(18)对滚动轴承组件Ⅰ(19)轴向固定；横向连接柱(17)、蜗杆(20)、轴连接件(21)、电机减速器(22)、上横梁运动电机(23)依次连接；轴固定环Ⅱ(26)对滚动轴承组件Ⅱ(27)轴向固定；纵向轴(25)和蜗轮(29)连接，蜗轮(29)在蜗杆(20)转动下，绕纵向轴(25)旋转，带动安装在纵向轴(25)上的绳轮组件(28)转动，缠绕和松放连接机械手的绳索，实现对机械手的升降。

7.如权利要求1所述的小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：所述船体(1)不设行走动力机构。

8.一种权利要求1所述的小型半自动海带拖拽采收船的采收方法，其特征在于，采收的操作步骤为：

S1、预处理阶段：人工驾驶采收船进入筏架，将带有海带的苗绳从中间小浮球处解开并取下小浮球；

S2、采收船进入采收筏架，工人解下仅连在绠绳上的苗绳，将绳端放到机械手夹钳处，按动开关，机械手通过气动夹紧苗绳；

S3、通过吊装机构提升电机、上横梁运动电机和立柱电机将海带拖放到程序设定位置，通过程序松开机械手，将按序放置海带；

S4、放置完成后机械手回到起初位置，进入下一个操作周期。