[发明专利]一种小型半自动海带拖拽采收船及采收方法

说明书

本发明涉及一种小型半自动海带拖拽采收船，包括一船体，船体上直立固定设置一吊装组件；吊装组件包括一立柱，立柱顶部固定设置一立柱电机组件；立柱电机组件包括立柱电机，立柱电机通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱水平转动；上横梁组件上固定设置一上横梁运动电机组件，上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机，上横梁运动电机、绳轮组件，上横梁运动电机通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件转动，进行吊绳收放；吊绳下端与机械手组件连接；机械手组件包括气动滑块，柱销Ⅰ穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块固定，气动滑块上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ旋转，实现夹爪加紧和放开。

技术领域

本发明涉及一种海带采收船，具体来说，是一种小型半自动海带拖拽采收船及采收方法。

背景技术

海带采收一直是通过高强度的人工采收来完成，而海带养殖用到的筏架一般都是采用传统人工制作完成，制作筏架用的绳子长度不标准；在多年重复利用的情况下，绳子的质量和状态差别悬殊；伴随海带生长筏架上同时长满野生藻类，对进入采收区的动力船会造成缠绕螺旋桨阻止船前行的风险；风浪流的综合作用都会造成采收筏架扭曲，使得大型标准化采收船无法稳定采收。

海带附加值低，市场面窄，替换为科学和标准的筏架由于成本问题，一般往往无法实现。

如何提供一种小型化半自动采收船，成本低、灵活性高、减少高劳动强度，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是：提供一种小型半自动海带拖拽采收船，能够适应多年使用条件下的阀架的海带采收，通过人工解开筏架上载有养殖海带的苗绳，借助采收船上的吊运摆放设备实现自动拖拽和海带的采收摆放；小型化采收船便于筏架中的穿梭，没有动力浆不会产生缠绕钩拽；采收可实现1-2人完成，组员少，效率高；通过人工解扣避免筏架不规范而导致大型采收设备无法自动化解绳采收的问题；作为劳动强度最大环节自动加紧、拖拽和摆放可以由设备自动完成。

本发明采取以下技术方案：

一种小型半自动海带拖拽采收船，包括一船体1，船体1上直立固定设置一吊装组件2；所述吊装组件2包括一立柱7，所述立柱7顶部固定设置一立柱电机组件8；所述立柱电机组件8包括立柱电机12，所述立柱电机12通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱7水平转动；所述上横梁组件7上固定设置一上横梁运动电机组件，所述上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机23，所述上横梁运动电机23、绳轮组件28，所述上横梁运动电机23通过蜗轮蜗杆机构带动所述绳轮组件28转动，进行吊绳收放；所述吊绳下端与机械手组件3连接；所述机械手组件3包括气动滑块33，柱销Ⅰ31穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ32插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块33固定，气动滑块33上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ31旋转，实现夹爪加紧和放开。

优选的，活塞杆通过气动滑块固定轴与气动滑块33连接，与密封圈Ⅰ36、导套、气缸罩、密封圈Ⅱ40、密封圈Ⅲ41、气缸端罩42、密封圈Ⅳ43形成密封气缸，充气时下移，并通过弹簧39复位。

优选的，还包括气动控制组件4，所述气动控制组件4固定设置在上横梁运动电机23之上，用于控制气动滑块33的动作。

优选的，还包括电控组件5，所述电控组件5固定设置在船体1上，用于控制所述立柱电机12和所述上横梁运动电机23。

优选的，还包括电池6，所述电池6固定设置在所述船体1上。