[发明专利]一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置

权利要求书

1.一种列车的虚拟联挂模式的切换方法，其特征在于，包括：

根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域；

根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车，并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域；

控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离；

执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营；其中，所述虚拟联挂流程包括在所述两辆待联挂列车间建立车车通信。

2.根据权利要求1所述的列车的虚拟联挂模式的切换方法，其特征在于，在所述执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营后，所述列车的虚拟联挂模式的切换方法，还包括：

根据预设的与所述联挂列车对应的防护策略对所述联挂列车进行安全防护；其中，所述防护策略包括：

由地面控制系统对所述联挂列车进行防护；

所述两辆待联挂列车根据所述车车通信的信息交互，实现所述两辆待联挂列车间的间距控制。

3.根据权利要求2所述的列车的虚拟联挂模式的切换方法，其特征在于，所述控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离，具体包括：

根据所述两辆待联挂列车的驾驶模式，设置对应的控制模式；

根据所述控制模式，控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离。

4.根据权利要求3所述的列车的虚拟联挂模式的切换方法，其特征在于，所述驾驶模式包括基于无线通信的列车自动控制系统CBTC驾驶等级和全自动无人驾驶FAM驾驶等级。

5.根据权利要求4所述的列车的虚拟联挂模式的切换方法，其特征在于，所述控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离，具体包括：

将所述前车停在预设停车区域，并以可碰撞移动授权控制所述后车在预设的相对速度下接近所述前车，直至与前车的间距小于等于预设联挂距离。

6.根据权利要求5所述的列车的虚拟联挂模式的切换方法，其特征在于，所述根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域，具体包括：

根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域，以及解编计划和解编区域；相应地，所述列车的虚拟联挂模式的切换方法，还包括：

若所述联挂列车满足预设的解编计划，则控制所述联挂列车进入到解编区域；

执行预设的解除联挂流程，解除所述联挂列车的虚拟联挂模式，并将所述联挂列车分为所述两辆待联挂列车，分别驶离所述解编区域。

7.一种列车的虚拟联挂模式的切换装置，其特征在于，包括：

联挂设置模块，用于根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域；

联挂筛选模块，用于根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车，并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域；

列车控制模块，用于控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离；

联挂执行模块，用于执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营；其中，所述虚拟联挂流程包括在所述两辆待联挂列车间建立车车通信。

8.根据权利要求7所述的列车的虚拟联挂模式的切换装置，其特征在于，所述列车的虚拟联挂模式的切换装置，还包括：列车防护模块；其中，

所述列车防护模块，用于根据预设的与所述联挂列车对应的防护策略对所述联挂列车进行安全防护；其中，所述防护策略包括：

由地面控制系统对所述联挂列车进行防护；

所述两辆待联挂列车根据所述车车通信的信息交互，实现所述两辆待联挂列车间的间距控制。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车的虚拟联挂模式的切换方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车的虚拟联挂模式的切换方法的步骤。