[发明专利]靶材机械抓手

权利要求书

1.一种靶材机械抓手，其特征在于：包括套筒、穿过套筒且与套筒螺纹连接的螺杆、与套筒的一端连接的连接帽、滑动位于连接帽中且与螺杆的一端连接的连接板、等间隔地设置于连接帽的周向侧壁上的至少三个延伸块、至少三个连杆及与连杆的末端连接的夹爪；连接板远离操作部的侧面上突出设置有第一连接凸块，延伸块远离操作部的侧面上突出设置有第二连接凸块，连杆的第一端与第一连接凸块转动连接，中部与第二连接凸块转动连接，第二端与夹爪垂直连接。

2.如权利要求1所述的靶材机械抓手，其特征在于：所述套筒的中部贯穿设置有第一通孔，套筒的第一通孔的内侧壁上设置有内螺纹，螺杆的外侧壁上设置有外螺纹，螺杆穿过套筒的第一通孔，且螺杆的外螺纹与套筒的内螺纹螺纹连接。

3.如权利要求1所述的靶材机械抓手，其特征在于：所述螺杆的第一端连接有操作部。

4.如权利要求3所述的靶材机械抓手，其特征在于：所述连接板的中部开设有第二通孔，螺杆的第二端穿过连接板的第二通孔并与一螺母螺纹连接。

5.如权利要求4所述的靶材机械抓手，其特征在于：所述螺杆的第二端的周向外侧壁凹陷设置有第一台阶槽，第一台阶槽与连接板抵接。

6.如权利要求1所述的靶材机械抓手，其特征在于：所述连杆的第一端开设有第一轴孔，第一连接凸块上开设有第二轴孔，一第一转轴穿过第一轴孔及第二轴孔。

7.如权利要求1所述的靶材机械抓手，其特征在于：所述连杆的中部开设有第三轴孔，第二连接凸块上开设有第四轴孔，一第二转轴穿过第三轴孔及第四轴孔。

8.如权利要求1所述的靶材机械抓手，其特征在于：所述夹爪的末端且朝向连杆的第一端的一侧凹陷设置有第二台阶槽。